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基于自适应粒子群优化的代价评估Marginalized粒子滤波

针对量测受扰动情况下粒子重要性权重的精确度量和粒子的有效采样问题,提出了一种基于自适应粒子群优化的代价评估Marginalized粒子滤波。首先,在Marginalized粒子滤波框架下,通过引入代价函数和风险函数,实现了粒子重要性权重  (本文共5页) 阅读全文>>

《控制与决策》2007年01期
控制与决策

基于Marginalized粒子滤波的卫星姿态估计算法

针对具有矢量观测的卫星姿态估计问题,提出一种基于Marginalized粒子滤波(MPF)的算法.采用Rao-Blackwellization技术,将卫星模型状态向量中的线性...  (本文共6页) 阅读全文>>

《火力与指挥控制》2008年11期
火力与指挥控制

快速Marginalized粒子滤波器在纯方位跟踪中的应用

为提高纯方位跟踪性能,降低粒子滤波方法的运算量,在原有Marginalized粒子滤波器(MPF)的基础上,对线性部分处理方法进行简化,提出了快速Marginalized粒...  (本文共4页) 阅读全文>>

《电子元器件应用》2008年02期
电子元器件应用

实时Marginalized粒子滤波算法研究

研究了蒙特卡罗粒子滤波技术,讨论了高维状态空间中的目标状态估计问题。针对粒子滤波算法的计算复杂度问题,提...  (本文共5页) 阅读全文>>