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基于主应力线的软体气动弯曲驱动器设计

软体驱动器是软体机器人的重要组成部分。针对传统的设计方法难以设计具有特定功能的软体驱动器问题,提出一种基于主应力线的软体驱动器的设计方法,可以实现基于目标功能的设计。该  (本文共9页) 阅读全文>>

《机械科学与技术》2021年01期
机械科学与技术

一种新型软体驱动器的设计与研究

现有软体机器人的驱动器结构大多为纤维增强型和多腔体型,针对此类软体驱动器存在的问题,开展新型软体驱动器的研究。首先介绍了新型软体驱动器结构的...  (本文共7页) 阅读全文>>

《中国医药导刊》2020年12期
中国医药导刊

加拿卫生部发布关于无证软体高压氧舱可能造成严重伤害的警示信息

发布日期:2020年11月6日警示产品:无证软体高压氧舱警示原因:加拿大卫生部建议,在网上推广或提供给消费者用于治疗包括自闭症、脑瘫和偏头痛在内的各种医疗状况的软体高压氧舱,都...  (本文共1页) 阅读全文>>

《上海交通大学学报》2021年02期
上海交通大学学报

晶格型模块化软体机器人自重构序列

设计了一种基于膨胀-收缩运动规则的晶格型自重构模块化软体机器人.机器人由多个软体模块组成,每个软体模块由呈正六面体构型的硅胶主体和主从对接面组成.软体模块内部的凸起设计使其具有良好的膨胀性能,主从对接面是由与硅胶主体螺纹连接的铁盘、吸盘式电磁铁组成.基于软体模块...  (本文共6页) 阅读全文>>

《水运工程》2021年04期
水运工程

混凝土联锁块护底软体排抗掀稳定分析

针对规范中软体排抗掀稳定计算公式未考虑水深影响的问题,对水流作用下混凝土联锁块软体排受力进行研究。采用理论推导方法,得出了新的混凝土联锁块软体排抗掀稳定计算公式,结合数模分析确定新公式的相关参数取值...  (本文共5页) 阅读全文>>

《中国机械工程》2021年08期
中国机械工程

刚软结合可穿戴手部康复装置设计

手部康复装置是用于手部功能恢复治疗的装置,刚性装置柔性不足、贴合性差,容易造成二次伤害;软体装置驱动力小,且复杂软体装置不易制作。为克服刚性装置与软体装置的缺点,提出了一种结合软体关节与刚性指节的可穿戴手部康复装置。分析人手的...  (本文共8页) 阅读全文>>