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大时滞系统自适应模糊Smith控制

针对大时滞对象,把史密斯(Sm ith)预估控制原理和模糊控制器参数的自适应调整方法结合起来,即在Sm ith预估控制系统中,利用自适应机制在线整定模糊控制器的参数,即根据控制系统在各个阶  (本文共4页) 阅读全文>>

黑龙江大学
黑龙江大学

大时滞系统控制方法的研究

工业生产过程中,具有时滞特性的被控对象是非常普遍的,而时滞对象也是比较难控制的,尤其是大时滞对象的控制一直是一个难题。本文介绍了目前国内外在克服大时滞方面的一些先进控制方法,着重分析了预测控制理论和模糊预测控制理论在克服大时滞方面的一般理论方法。模糊辨识与控制理论在解决复杂系统控制问题的过程中表现出了巨大的潜力。本文针对复杂系统控制的研究,考虑将模糊控制与预测控制相结合起来,吸收各自的优点,提出了一种无辨识模糊预测自适应控制方法。通过研究和仿真结果表明,这种算法能获得良好的控制效果。基于T_S模型的模糊辨识算法是一种较好的模糊控制算法。本文在此基础上提出改进的基于递推模糊聚类的在线辨识方法,对模型进行在线自适应调整。改进后的算法极大的减少了参数辨识和结构辨识的计算量,能够保证在线辨识的要求,仿真取得了较好的跟踪结果。然后在辨识模糊模型的基础上对其进行广义预测控制,并对GPC的递推算法进行修正,得到了较为理想的控制效果,具有较强的...  (本文共117页) 本文目录 | 阅读全文>>

《工业仪表与自动化装置》2004年01期
工业仪表与自动化装置

大时滞系统的一种模糊-Smith控制

该文分析了采用常规模糊控制的大时滞系统控制性能不佳的原因,研究了一种适合大时滞系统的...  (本文共3页) 阅读全文>>

《重庆建筑大学学报》2000年05期
重庆建筑大学学报

将任意多项式矩阵变换为Smith规范形的通用程序及其应用

在用现代频域法分析和设计多变量控制系统时 ,常常需要将多项式矩阵变换为Smith规范形 ,这是一个十分复杂烦琐的计算过程。本文分析了将任意多项式矩阵变换为Smith规范形...  (本文共6页) 阅读全文>>

华中科技大学
华中科技大学

基于Smith-模糊PID的温度跟踪控制

温度在众多工业生产领域中是重要的控制对象,绝大部分物理和化学变化都会受到来自温度的影响。但由于温度控制系统通常都具有大惯性、滞后性和时变性等特点,为控制器的设计带来了一定难度。尤其是需要进行温度跟踪控制的场合,要想取得良好的跟踪效果十分不易。为此,本文以小型电加热釜为研究对象,对电加热温度跟踪控制系统进行了建模和控制策略研究。具体的研究内容如下:首先,介绍了电加热温度控制系统的组成和工作原理。构建了以西门子S7-1200PLC为控制核心、以脉宽调制固态继电器为执行器、以pt100铂热电阻传感器采集加热釜温度数据的实验平台控制系统。同时,简述了热电阻温度测量原理与脉宽调制(PWM)原理。其次,通过分析热流流动规律,建立了电加热釜的数学模型,并讨论了被控对象动态特性的影响因素。为了获得被控对象的具体参数,采用切线法对所建立的数学模型进行离线参数辨识。随后,对电加热温度控制系统的控制策略进行研究,设计了基于Smith预估的模糊PID控...  (本文共67页) 本文目录 | 阅读全文>>

西南大学
西南大学

滇藏五味子(Schisandra neglecta A.C. Smith)抗肿瘤活性成分的研究

滇藏五味子(Schisandra neglecta A.C.Smith)隶属五味子科(Schisandraceae)五味子属(Schisandra),俗称小血藤,种子常作为“五味子”的代用品,具有滋补强壮、收敛的功效,用于治疗无名肿痛、蛇咬伤等症。对乙醇提取物和乙醚萃取物进行了细胞毒活性筛选,发现乙醚萃取物具有较强的抗肿瘤活性;通过对滇藏五味子茎藤化学成分的研究,从其乙醇提取物乙醚萃取部位中分离得到了35种单体化合物,利用IR、UV、CD、~1H-NMR、~(13)C-NMR、2D-NMR、HR-ESI-MS等谱学方法鉴定了其中29种化合物的化学结构,其中有28种木脂素、1种三萜,29种化合物中7种为新化合物。分别是:五味子甲素(SN2)、南五味子酸(SN3)、五味子酚(SN5)、五味子酚乙(SN7)、滇藏五味子素A(SN8),(-)-戈米辛L_1(SN9)、当归酰基戈米辛H(SN10)、滇藏五味子素B(SN11)、滇藏五味子素...  (本文共108页) 本文目录 | 阅读全文>>

《机电工程》2012年03期
机电工程

大滞后系统的Smith在线辨识预估控制的研究

工业过程中普遍存在大时滞对象,为解决大滞后复杂系统因无法建立精确数学模型而难于控制的问题,将史密斯(Smith)预估控制原理和在线辨识方法结合起来,在Smith预估控制...  (本文共4页) 阅读全文>>