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可重复使用运载器自动着陆纵向制导律设计

在可复用运载器准确着陆控制问题的研究中,为实现可重复使用运载器(RLV)跟踪基准着陆轨迹以便安全地自动着陆,建立了以待飞航程为独立变量的无动力运动方程,利用线性二次调节器(LQR)方法设计了纵向制导律。纵向制  (本文共5页) 阅读全文>>

《火力与指挥控制》2014年03期
火力与指挥控制

一种新的非线性末制导律设计

基于拦截机动目标的末制导问题,提出了一种新的具有鲁棒性的非线性末制导律。基于二维平面内弹目相对运动学关系,将目标机动作为有界干扰量,建立了描述弹目相对运动的数学模型。引入一阶弹体动态特...  (本文共4页) 阅读全文>>

《飞行力学》2014年01期
飞行力学

考虑高阶系统动力学滞后的最优制导律研究

通常研究制导律性能时多将制导系统和飞控系统等理想化为单位1或是一阶滞后动力学环节,但这与实际模型并不是十分匹配,导致常用的制导律(如增强型比例导引律和一阶最优制导律等)直...  (本文共6页) 阅读全文>>

《弹道学报》2014年01期
弹道学报

带角度约束的倾斜转弯飞行器制导律设计

针对倾斜转弯飞行器以给定角度攻击目标的要求,考虑控制回路动态特性对制导的影响,研究了带角度约束的制导律设计方法。以倾侧角和法向过载指令为控制量,建立了含控制回路动态特性的设计模型;基于该模型和多通...  (本文共6页) 阅读全文>>

《航空兵器》2022年02期
航空兵器

基于积分滑模的自适应固定时间协同制导律

针对空空导弹协同攻击高速机动目标问题,提出一种带有攻击时间一致的多弹协同制导律。首先,在纵向平面内建立各导弹与目标交战几何模型,分析视线径向、法向制导律和速度法向加速度之间关系。然...  (本文共6页) 阅读全文>>

《弹箭与制导学报》2020年06期
弹箭与制导学报

多弹协同拦截制导律设计

文中提出一种新的协同拦截制导律。无人战机T发射两枚防御弹同时拦截来袭弹M。对于防御弹D_A和T,基于极小值原理,使D_A-M视线角速度趋于零,设计最优协同制导律OCGL;对于防御弹D...  (本文共6页) 阅读全文>>