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摆线轮啮合齿形工作范围的确定

通过分析啮合相位角几何图形的位置,推导出摆线针轮行星减速器中摆线轮实际工作范围的理论公式,画出了啮合相位  (本文共3页) 阅读全文>>

《机械设计》2007年10期
机械设计

三片摆线轮针摆传动减速机摆线轮强度计算

采用了三片偏心方向相距120°摆线轮新型传动结构的三片摆线轮针摆传动减速机,可增加转臂轴承的尺寸,也使该减速机传递的功率比同种机...  (本文共3页) 阅读全文>>

《现代制造工程》2005年02期
现代制造工程

新型锥形摆线轮行星传动初步研究

提出锥形圆弧内齿轮与锥形摆线轮构成行星啮合副的新型传动,介绍该新...  (本文共2页) 阅读全文>>

《组合机床与自动化加工技术》2000年06期
组合机床与自动化加工技术

修磨摆线轮时出现的三种现象的分析

对修磨摆线轮时可能出现的三种现象 (即摆线轮磨小、修磨后的摆线轮不能...  (本文共3页) 阅读全文>>

《大连铁道学院学报》1999年03期
大连铁道学院学报

三片摆线轮新型针摆传动及其受力分析

对工业机器人用三片摆线轮新型外援传动的适用范围和特点进行了研究,提出了这种新型传动的一套适合于工...  (本文共3;页) 阅读全文>>

机械科学研究总院
机械科学研究总院

机器人摆线针轮减速器动态性能分析及试验研究

《中国制造2025》使智能制造和工业机器人得到了前所未有的快速发展。作为工业机器人核心部件,精密减速器占其总成本的30%以上。工业机器人中重载传动的RV减速器因传动精度、扭转刚度等问题,仍然依赖进口,已成为制约我国工业机器人产业化发展的瓶颈之一。因此,本文从运动学分析、动力学仿真、多自由度非线性动力学模型、模态实验等方面对RV减速器进行了较深入地研究。(1)根据RV减速器的工作原理,采用Matlab可视化技术实现了不同类型摆线及摆线齿廓的动态参数化设计。由摆线针轮啮合传动机理,推导了减速器摆线针轮啮合方程。采用数值模拟的方法,编制了摆线轮设计软件。以RV20E型减速器为研究对象,利用Creo软件建立了所有零件的三维数字化模型,采用虚拟装配技术,获得经干涉检验的减速器三维动态模型,与ADAMS软件相结合建立了真实性较强的RV减速器虚拟样机,开展了减速器运动仿真分析,得到了减速器输出运动曲线,并借助ANSYS有限元软件实现了减速器瞬...  (本文共129页) 本文目录 | 阅读全文>>