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教学型串联机械手PLC控制系统硬件设计

以回转关节组成的串联教学机械手为例,主要介绍了在PLC控制下可实现手  (本文共2页) 阅读全文>>

《机电工程》2004年03期
机电工程

车载机械手系统的重心控制

就移动机构上安装机械手的机械手/车辆系统提出了一种用分解运动的方法,通过控制系统的重心,防...  (本文共3页) 阅读全文>>

《电焊机》2004年04期
电焊机

焊接机械手在地铁转向架制造中的应用

转向架是地铁车辆的核心部件之一,其制造技术水平直接决定了车辆的最终性能。为在国内制造出国际一流的地铁车...  (本文共2页) 阅读全文>>

《机械》2004年03期
机械

数控螺旋锥齿轮铣齿机机械手理论分析与设计

讨论了上下料机械手的原理设计、模型分析与理...  (本文共4页) 阅读全文>>

权威出处: 《机械》2004年03期
《矿业工程》2004年04期
矿业工程

矿山自动化和机械手差异的分析

分析了矿山自动化和机械手之间的差异。采矿机械手具有全部作用工作头的可重编程控制。这种机械手具有 3种形式 :配有监控装置的...  (本文共3页) 阅读全文>>

《液压与气动》2004年11期
液压与气动

气动爬缆机械手的设计和研究

介绍了一种气动爬缆机械手 ,分析了其工作原...  (本文共2页) 阅读全文>>