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压电陶瓷微位移机构系统的最少拍控制与计算机仿真

本文介绍了一种新型的压电陶瓷车削微位移机构系统,并对机构系统的最少拍  (本文共4页) 阅读全文>>

《经济与管理》2000年04期
经济与管理

金融机构系统风险及处理

近年来 ,金融危机与金融风险防范已成为各国特别关注的问题。这是因为金融体系是一国经济构造中最敏感、最复杂的部...  (本文共2页) 阅读全文>>

《兰州理工大学学报》2010年04期
兰州理工大学学报

多机构系统输出运动精度模型与影响因素

工程中使用的机械绝大多数是由多个机构组成的复杂传动系统,影响传动系统输出运动精度的因素很多,对其研究很少,针对这一问题,讨论传动...  (本文共4页) 阅读全文>>

《上海交通大学学报》2004年06期
上海交通大学学报

机构系统运动方案自动化设计原理与实现

在分析了现有的机构系统运动方案机构组合方法的研究现状基础上,提出了采用输入、输出运动行为和输入输出约束关系三者表达机构系统的运动行为知识,并给出机构系统运动行为分解的树状结构.针对机构系统具有多输出的特点,利用机构行为匹配和属性传播方法,推出其...  (本文共6页) 阅读全文>>

《上海交通大学学报》2009年04期
上海交通大学学报

机构系统概念设计中行为到机构的映射方法

基于功能-行为-结构映射的机构系统概念设计模型,在已知行为结构前提下,通过机构方案解的综合和优选,实现行为到机构的转...  (本文共6页) 阅读全文>>

《机械设计与研究》2017年05期
机械设计与研究

新型可控变胞式码垛机器人机构动态优化

变胞机构发生构态变换时,不可避免地会造成冲击,严重时将导致系统失稳。因此需要对变胞机构进行动力学优化研究,降低变胞机构构态变换时受到的冲击力,提高变胞机构的动态稳定性,对变胞机构在实际应用中的推广至关重要。以面向任务可控变...  (本文共5页) 阅读全文>>