分享到:

微扑翼飞行器的力学分析与姿态控制研究

建立了微扑翼飞行器的气动力模型,对升力和阻力的产生机理进行了分析和计算。研究了尾翼对微扑翼飞  (本文共4页) 阅读全文>>

西北工业大学
西北工业大学

基于仿生学的微扑翼飞行器控制技术研究

基于仿生学的微扑翼飞行器(Flapping-wing Micro Air Vehicle,简称FMAV)是一种模仿鸟类或昆虫飞行的新概念飞行器。仿生学和空气动力学研究均表明,对于特征尺寸相当于鸟类或者昆虫的微型飞行器来说,扑翼飞行器要优于固定翼和旋翼飞行器。由于其在军事和民用方面的前景,目前FMAV的研究热潮正在兴起。控制系统是微扑翼飞行器的核心,论文主要从仿生学原理出发探索其控制技术。建立了飞行器的运动模型,分析各种控制器的设计方法,并进行了实际的样机制作与试验分析。控制系统研究分为姿态控制和路径规划避障两部分。对微扑翼飞行器的控制系统的要求是:有很好的飞行稳定性和鲁棒性;具有自主适应和导航能力,能根据外界条件的变化调整飞行路线、高度和飞行姿态;自动规避障碍物;有较强的信息采集、图像识别能力,能实时传回其所采集到的数据、图像。姿态控制方面,在现有的空气动力学计算的结果下,进行计算结果的修正优化;建立合理的仿生微扑翼飞行器的模型...  (本文共94页) 本文目录 | 阅读全文>>

《工程科学学报》2019年12期
工程科学学报

仿生扑翼飞行器的视觉感知系统研究进展

仿生扑翼飞行器是一类模仿鸟及昆虫通过机翼主动运动产生升力和推力的飞行器.因具有飞行效率高,机动性强、隐蔽性好等优点,扑翼飞行器近年来受到越来越多的关注和研究.小型扑翼飞行器由于其精巧的结构和可操作性,能够适应更复杂的环境,但也限制了其飞行负载能力和电池续航时间.在许多场景中,高质量和高功耗的传感器不再适用于扑翼飞行器.自然界生物得到的信息绝大多数是通过视觉途径获取的.视觉作为一个获取...  (本文共8页) 阅读全文>>

《唐山师范学院学报》2019年06期
唐山师范学院学报

一种新型仿鸟扑翼机构

在分析目前常见的仿鸟扑翼机构的优缺点的基础上,根据自然界多数鸟类共同的飞行特征设计出一种新型的仿鸟扑翼机构。新型仿鸟扑翼机构的两侧扑翼能以不同速度和频率扑动,在两侧扑...  (本文共6页) 阅读全文>>

《现代商贸工业》2017年01期
现代商贸工业

基于连杆齿轮机构的仿生扑翼飞行器设计

仿生扑翼飞行器是一种根据仿生学知识进行设计的飞行器,其体积小、重量轻、运动方式灵活多变、隐蔽性好,在军事领域和民用领域具有广泛的潜在应用。基于四连杆机构中的曲...  (本文共2页) 阅读全文>>

《作文新天地(高中版)》2017年05期
作文新天地(高中版)

鸟儿中的理想主义

我对笼中持续扑翼的鸟一直怀有敬意。几乎每一只不幸被捕获的鸟,刚囚入笼中都是拼命扑翼的,它们不能接受突然转换了的现实场景,...  (本文共2页) 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

可悬停多翅扑翼样机设计与实验研究

扑翼飞行器一种仿生学研究的产物,通过模仿自然界中鸟类或昆虫等飞行生物的生理结构和飞行机理实现在空中的飞行,相比于固定翼和旋翼飞行器,扑翼飞行器的能量利用率高,隐蔽性强,易于微型化,同时具有极强的机动性与灵活性,可以在飞行过程中轻松完成包括垂直起降、快速前飞和悬停等多种复杂的飞行动作,在军事和民用领域均具有广泛的应用前景。目前具备悬停飞行能力的微型扑翼飞行器大多存在可控性能差,悬停时间短且范围大等问题,本文从研制微型扑翼飞行器样机入手,对样机进行了运动学及数值仿真分析,并根据仿真分析结果提出了一种微型扑翼飞行器可悬停飞行的控制方案,开发了机载控制器,并进行了相关实验研究进行验证。本文针对微型扑翼飞行器可悬停飞行的需求,研制了一款微型扑翼飞行器样机作为后续研究的实验平台。参考鸟类飞行参数与自身质量的关系,确定样机的各项飞行参数,并根据实际情况进行了调整;设计扑动机构实现周期性的上下扑动,选择翅翼的材料和翼形,确定尾翼的结构形式;通过...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>