分享到:

线结构光三维视觉传感器的一种B样条神经网络模型

针对线结构光三维视觉传感器结构参数标定中存在的问题,提出用B  (本文共3;页) 阅读全文>>

《机器人》1980年60期
机器人

线结构光传感器结构参数标定的新方法

本文提出了一种简单、快速、高精度的线结构光传感器结构参数的标定方法.为求得光平面和摄像机间的位置关系...  (本文共3;页) 阅读全文>>

《计算机工程与设计》2019年04期
计算机工程与设计

复杂环境中的线结构光中心提取方法

为避免复杂环境和物体不均等因素影响,造成提取的线结构光中心不完整、无效或者断裂问题,提出一种多尺度卷积并行的方式,利用端到端深度学习方法提取线结构光中心。用第一个网络进行目标检测,用于提取感兴趣的图像特...  (本文共7页) 阅读全文>>

吉林大学
吉林大学

基于线结构光的矩形花键轴视觉测量技术研究

矩形花键轴作为一种典型的轴齿类零件,被广泛的应用于机械传动部件中,其形位与尺寸误差直接影响零件间的摩擦、磨损及配合性质。由于矩形花键轴的外形特征及测量指标集合了大部分机械零件的典型几何元素及形位公差。因此,对矩形花键轴开展视觉非接触测量研究,不仅可以用于生产中花键轴的尺寸测量,还可以直接或稍加修改用于其他大部分轴盘类机械零件的尺寸测量。本文利用线结构光激光器、工业摄像机、计算机及测量实验台搭建了线结构光视觉测量系统,根据花键轴的几何特征,提出了一种基于线结构光视觉的花键轴全尺寸测量方法,其中包括:花键轴的直径(大、小径)、同轴度、键宽和各键位置度。首先,本文对线结构光视觉系统中光条中心点检测算法和线结构光标定算法进行研究。论文基于金字塔降采样及灰度值匹配方法确定图像中光条区域进行,并在确定的区域中采用Steger算法获得光条中心点的像素坐标,该方法在保证检测精度的前提下,提高了光条中心点的检测速度。在线结构光标定算法中,本文利用...  (本文共106页) 本文目录 | 阅读全文>>

中国矿业大学(北京)
中国矿业大学(北京)

多视觉线结构光高精度三维信息提取技术研究

道路是城市中重要的基础设施。近年来,地下空间的不断开发利用,不仅导致路面破损,同时造成路面坍塌,严重影响城市交通安全。根据北京市交通委提供的路面坍塌事故统计结果显示,北京市80%的路面塌陷事故由地下排水管道失效引起,管道失效诱发路基病害,为此中国矿业大学(北京)和北京公联洁达公路养护工程有限公司承担了北京市交通委重点攻关课题“北京市城市道路路基病害快速检测技术的研究与应用”,结合课题本论文针对路面破损及地下排水管道的本体病害进行三维信息提取技术研究。现有的信息提取技术无法满足路面破损和地下排水管道病害高精度、量化检测的需求。现有的主要检测方法及存在不足如下:(1)病害检测方法以视频法为主,人工判读破损或病害,无法获得到其量化信息;视频成像受外界干扰严重,检测效率低下、精度不高。(2)路面的三维检测以激光雷达和多线结构光为主,激光雷达成本较高,全车道检测的精度偏低,对路面精细裂纹检测效果差;多线结构光由于未能有效限制曝光时间、环境...  (本文共148页) 本文目录 | 阅读全文>>

深圳大学
深圳大学

基于多线结构光的三维测量系统的研究

随着工业自动化的发展和新型光电器件的成本不断降低、精度不断提高,以及对工业产品品质控制的要求越来越严格,在现有的二维检测的基础上,对工业产品尺寸的三维检测需求越来越大。基于结构光的三维测量方法在工业上是一种重要的检测手段,其具有的系统结构简明、非接触、高精度的特性使得它在产品检测,三维建模,逆向工程等多个方向上都有广泛的应用。在测量系统中对结构光面的标定是系统的关键部分,标定精度直接影响到目标物体三维数据的测量精度。本文对基于多线结构光的三维测量系统展开研究,对其中的单光面标定提出一种新的方法,基于单光面标定结果,扩展推导出多光面标定的算法。此外,本文还对非线性最优化理论在相机标定中的应用进行了研究,最后完成了目标三维点云获取实验,并且对实验结果做出精度分析。主要工作描述如下:1.对现有结构光测量系统的架构和基本原理进行分析,包括相机成像原理,系统三维测量原理,相机标定算法和非线性优化算法的代码实现。2.对基于二维靶标的相机标定...  (本文共54页) 本文目录 | 阅读全文>>