分享到:

基于Dixon-Sylvester法的一般5R串联机器人逆运动学分析

提出了利用三角正余弦函数形式的 Dixon和 Sylvester导出方程组进行线性消元的方法 ,该方法可得到既不引进增根又不失根的一元高次方程或一元高次超越函数。用此  (本文共4页) 阅读全文>>

《系统仿真学报》2002年07期
系统仿真学报

基于模糊神经网络的机器人逆运动学问题

模糊神经网络(FNN, Fuzzy Neural Network)结合了神经网络和模糊逻辑的优点,即可以容易的表达模糊定性的...  (本文共4页) 阅读全文>>

《自动化与仪器仪表》2002年04期
自动化与仪器仪表

基于模糊神经网络的机器人逆运动学问题

针对机器人逆运动学问题 ,本文提出了基于模糊神经网络 (FNN ,FuzzyNeural...  (本文共4页) 阅读全文>>

《机械工程与自动化》2020年03期
机械工程与自动化

一种协作机器人正逆运动学分析

协作机器人由于具备安全性高、成本低、部署快等优点,成为机器人市场中的重要增长动力。首先介绍了协作机器人结...  (本文共3页) 阅读全文>>

《机械强度》2020年04期
机械强度

求冗余机器人逆运动学解的改进果蝇优化算法

为了解决冗余机器人逆运动学解求取中存在的计算量大和求解精度较低等问题,提出一种基于改进果蝇优化算法(IFOA)的解决方法。IFOA在果蝇算法(FOA)的基础上,在进化方程中添加向最差个体学习的...  (本文共7页) 阅读全文>>

《计算机技术与发展》2016年12期
计算机技术与发展

六轮机器人逆运动学的几何诱导迭代法研究

机器人控制对实时性要求高,其逆运动学的快速求解是机器人控制领域的重要问题。在传统的逆运动学求解方法中,大多采用数值迭代的方法,该方法具有一定的通用性,但是该方法同时也有迭代收敛慢或者不收敛的问题。针对数值迭代法在机器人逆运动学求解过程中遇到的运算量大、收...  (本文共4页) 阅读全文>>