分享到:

一种从动轮式机器人直线滑行运动特性的研究

对原有的溜冰机器人的腿轮结构进行了分析和改进,并对溜冰  (本文共3页) 阅读全文>>

《机械设计》2003年08期
机械设计

腿轮式机器人的运动原理及参数优化

分析了一种腿轮式机器人的运动原理 ,基于腿轮式机器人的运动参数对机器人的运行性能有较大影...  (本文共3页) 阅读全文>>

《机械与电子》2003年05期
机械与电子

从动轮式机器人原理及其控制器设计

从驱动原理和腿轮结构上来说,溜冰机器人同一般轮式机器人有较大不同,它属于从动轮式机器人,...  (本文共3页) 阅读全文>>

《中国机械工程》2003年21期
中国机械工程

腿轮式机器人自适应控制的研究

给出使机器人处于最优运动状态的运动参数。采用模糊神经网络结合常规 PD控制器的方法...  (本文共6页) 阅读全文>>

《农机化研究》2018年02期
农机化研究

农用轮式机器人运动控制系统设计与试验

针对农用轮式机器人控制系统的实时性和农田环境精确控制能力欠缺等问题,提出了以STM32作为系统控制核心,DSP作为电机驱动核心,基于数传电...  (本文共5页) 阅读全文>>

《实验教学与仪器》2011年06期
实验教学与仪器

轮式机器人巡线比赛路口常见问题分析

轮式机器人巡线比赛是每年一度的江苏省机器人普及大赛的主要内容,它要求学生熟练掌握机器人编...  (本文共1页) 阅读全文>>