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可用作虚轴坐标测量机的全解耦并联机构运动学分析

针对提出的一平移两转动全解耦并联机构易产生奇异位置及工作空间较小等不足,通过改变支链两移动副的位置,得到了一种改进型全解耦性质、自由度及运动输出保持不变的  (本文共4页) 阅读全文>>

《中国机械工程》2005年08期
中国机械工程

运动解耦机理分析与解耦关节设计

分析了运动解耦机理,提出了只有结构解耦才能方便地做到运动解耦,给出了结构解耦的条件:所有回转轴线交于一点,前面的转动...  (本文共4页) 阅读全文>>

《机械设计》2007年07期
机械设计

一种3自由度组解耦并联机构

并联机构的各支链是运动耦合的,因此多数情况下并不满足传统意义上的耦合概念。提出组解耦的概念,对机构的输入...  (本文共3页) 阅读全文>>

《中国机械工程》2006年14期
中国机械工程

并联机构的解耦特性

提出了几个关于解耦的新概念,以期更简便有效地研究机构的解耦特性。针对某些更便于在动坐标系下描述的情况,引入了相对于传统解耦(即绝对坐...  (本文共4页) 阅读全文>>

《现代电力》1980年20期
现代电力

300MW火电单元机组协调控制系统的解耦研究

应用BP神经网络理论研究了300MW火电单元机组协调控制系统的解耦设计.详细介绍...  (本文共3;页) 阅读全文>>

《吉首大学学报(自然科学版)》1995年01期
吉首大学学报(自然科学版)

参数不确定系统的稳定解耦

本文在文献[1]的基础上研究了参数不确定系统的解耦问题,...  (本文共4页) 阅读全文>>