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面向实例的机构运动方案设计支持系统

本文介绍了一个基于实例推理的机构运动方案设计支持系统,该系统除能利用以实例描述的知识外,还能利用以规则、  (本文共3;页) 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

大型曲面可展开机构的设计与奇异消除方法研究

由于一定的设计缺陷或者技术故障,部分曲面可展机构在工程应用中未能完全展开,从而导致预设任务失败,并带来了巨大的经济损失。为了提高曲面可展机构的可靠性和整体刚度,本文提出了一种大型曲面可展桁架式机构,并在构型设计、自由度分析计算、展开运动学和动力学分析以及组网机构的奇异消除等方面展开了深入的研究。针对大型曲面的设计需要,基于中心投影原理,得到了全展开状态下的可展机构的理论模型,并得出了组网机构的单元轮廓均为非对称三棱台。针对此单元轮廓特点,对其进行了构型设计。本文以平面对称双4R机构为基础,辅之以空间7R机构和平面对称双5R机构,扩展得到了三棱台单元机构,并进一步运用螺旋理论计算验证了此机构的单自由度折展特性。为了分析其运动学特性,运用D-H参数法建立了可折展三棱台机构的运动学模型,求出了机构内任意质点的位置、速度以及加速度表达式。基于运动学分析,进一步建立了本文所提可折展机构的展开动力学模型,运用拉格朗日法推导了驱动力矩与展开过...  (本文共85页) 本文目录 | 阅读全文>>

福州大学
福州大学

空间四杆函数发生机构运动综合方法研究

本文在对RSSR、RSSP、RCCC三种空间四杆机构进行运动学分析的基础上,采用优化的方法完成了这三种空间函数发生机构的运动综合,且通过模型仿真验证了综合结果,并编制了机构的综合软件,实现了综合过程的可视化。利用矢量回转法对RSSR、RSSP、RCCC三种空间四杆函数发生机构进行了运动学分析,得出了这三种机构两个连架杆之间的位置分析公式,进而建立了三种机构的优化数学模型,包括空间RSSR机构实现给定摇杆摆角和行程速比系数的综合模型以及空间RSSP机构实现给定滑块行程和行程速比系数的综合模型。在目标函数中考虑了以再现函数最大程度地满足期望函数、机构杆长和最小、机构压力角最小等要求;在约束条件中考虑了关节轴承的摆角以及机构的压力角。使用MATLAB优化工具箱完成了机构的运动综合,基于ADAMS软件,对综合出的机构进行运动学仿真分析,验证了分析和综合方法的正确性。设计并制作了空间RSSP机构的实物模型,利用该模型构件参数在一定范围内的...  (本文共93页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京理工大学
南京理工大学

一种由有弹弹匣解脱的空仓挂机结构设计

本论文以某型手枪为主体,以由有弹弹匣解脱的空仓挂机机构作为研究对象,使用Solid Works进行结构设计,根据对机构运动的分析和设计要求,优化结构尺寸设计,在ADAMS中建立机构的参数化仿真模型,对机构进行动作可靠性分析。本论文的主要研究内容如下:(1)在调研整理现有枪械空仓挂机机构之后,提出5种可由有弹弹匣解脱的空仓挂机机构方案,并对相应的空仓挂机结构可行性进行分析。从而初步确定可由有弹弹匣解脱的空仓挂机机构模型作为方案。(2)在Solid Works中对选定的可由有弹弹匣解脱的空仓挂机机构模型进行几何建模,并对初步选定的由有弹弹匣解脱的空仓挂机机构模型进行方案筛选,确定1个最终可行的方案。(3)通过对机构运动的分析,根据机构设计要求,优化结构尺寸设计。(4)在ADAMS中建立可由有弹弹匣解脱的空仓挂机机构的参数化仿真模型,并对分析机构的可靠性,通过对仿真结果的分析和计算,分析机构运动的可靠性。本文设计了一种由有弹弹匣来解脱...  (本文共68页) 本文目录 | 阅读全文>>

燕山大学
燕山大学

含3-RPS和3-SPR机构的双层串并联机构运动学研究

本文以含3-RPS和3-SPR机构的四种双层串并联机构为研究对象,系统分析了这类机构的反向运动学。针对冗余型(3-SPR)+(3-RPS)串并联机构,基于Sylvester结式消元法求得了机构末端位姿参数间的约束关系,利用可操作度性能指标优化了机构的位置反解,根据梯度投影法优化了机构的速度反解。针对其他三种非冗余串并联机构,研究了它们的位置反解并通过数值算例进行了验证。主要研究工作如下:分析了(3-SPR)+(3-RPS)串并联机构的冗余性质,利用Sylvester结式消元法消去了几何约束方程中的中间平台位姿参数,构造了关于机构末端位姿参数的8×8形式的系数矩阵。在位置参数算例和姿态参数算例中分别得到了一个关于末端位姿参数的一元高次方程,对比Maple软件编程求得的解析解与SolidWorks软件的模拟解,验证了机构末端位姿参数的约束关系的正确性。基于(3-SPR)+(3-RPS)冗余串并联机构末端位姿参数的约束关系,给定机构末...  (本文共84页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中国现代教育装备》2020年13期
中国现代教育装备

新工科背景下机构运动参数测试实验平台开发

机构运动学是机械原理课程重要的组成部分。从面向新工科人才培养需要出发,设计实现了机构运动参数...  (本文共4页) 阅读全文>>