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爬壁机器人履带多体磁化结构吸盘的设计及优化

介绍了基于稀土永磁均匀磁化特性而研究设计的有别于传统普通吸盘结构的爬壁机器人履带多体磁化结构吸盘。根据履带吸盘工作状况特点和稀土永磁均匀磁化的特性,首先建立了履带吸盘与金属壁面间隙工作空间的镜像简化模型,推导出间  (本文共5页) 阅读全文>>

《液压与气动》2004年03期
液压与气动

壁面清洗机器人吸盘组的设计方法

吸附技术作为气动机器人研究中的关键技术 ,受到人们的普遍关注。真空吸附系统具有结构紧凑、轻量化等特点 ,在机器人应用中具有不可替代的作用 :吸盘作为吸附系统的关键部件...  (本文共3页) 阅读全文>>

《山西电子技术》2020年01期
山西电子技术

刻蚀工序吸盘印的有效解决措施

本文以自主研发的刻蚀工序自动化设备为基础,针对刻蚀工序后自动化传输中容易产生的划痕缺陷,提出了...  (本文共3页) 阅读全文>>

《小哥白尼(野生动物)》2019年03期
小哥白尼(野生动物)

假如吸盘足蝠过人的生活

...  (本文共2页) 阅读全文>>

《老同志之友》2016年05期
老同志之友

固定吸盘挂钩小妙招

吸盘挂钩是家里必不可少的东西,可以挂很多小物件,而且与粘贴式挂钩和钉子挂钩相比,它不仅不会破坏墙面,操...  (本文共1页)

《中学生数理化(八年级物理)(配合人教社教材)》2016年Z1期
中学生数理化(八年级物理)(配合人教社教材)

吸盘力量大

一、实验设计实验目的:了解大气压力的存在,知道大气压力的方向是向四面八方的,熟悉大气压力在生活中的应用.实验材料:玻璃杯一个、薄塑料片一块、吸盘一个、绳子一段.二、实验操作1.将绳子系在吸盘的挂钩处,将吸盘吸在薄...  (本文共2页) 阅读全文>>