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电动转向控制系统跟踪性能研究

电动转向系统依靠助力电动机实现转向助力,控制系统的跟踪性能是影响电动转向系统助力性能的重要因素,较差的跟踪性能将会产生转向助力滞后现象,使驾驶路感变差。助力转矩偏差直接影响到转向系统的跟踪性能,影响助力转矩偏差的因素有转向盘输入转矩和转向轴转矩测量噪声,抑制转  (本文共4页) 阅读全文>>

《汽车工程》2004年04期
汽车工程

增强电动转向系统助力跟踪性能的H_∞控制

建立了电动转向系统数学模型 ,将H∞ 控制理论应用于电动转向系统跟踪性能的研究 ,采用线性矩阵不等...  (本文共4页) 阅读全文>>

《中国机械工程》2004年11期
中国机械工程

汽车前轮电子转向系统

介绍了一种汽车转向的最新技术———前轮电子转向系统 ,并对其理论关键技术进行了研究。通过对方向盘回正力矩的建模 ...  (本文共5页) 阅读全文>>

《中国工程机械学报》2004年02期
中国工程机械学报

调整电动转向系统路感的H_∞控制算法

路感是驾驶员获取路面信息重要途径,它直接影响到汽车操纵的舒适性和安全性.电动转向系统的路感可以通过控制算法加以调整,为了获得特定的路感,将 H_∞控制理论应用于电动转向...  (本文共4页) 阅读全文>>

《客车技术与研究》2019年06期
客车技术与研究

断开式转向系统应用于不同车型的快速调整设计方法

车型改变时,断开式转向系统调整困难,重新开发成本高、周期长。...  (本文共3页) 阅读全文>>

《液压与气动》2020年05期
液压与气动

矿用自卸车转向系统节能技术研究

针对矿用自卸车转向液压系统能量损耗偏高、发热较严重的现象,提出利用负载敏感变量泵取代普通泵的方案。根据系统负载来调节转向泵出口的流量,使泵的流量在车辆直线行驶...  (本文共7页) 阅读全文>>