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一种垂直起降运载器着陆支腿设计与展开控制

目前,实现垂直起降运载器可重复使用是降低发射成本的有效途径之一。当运载器完成着陆场返回后,需依靠着陆支撑机构的展开、锁定及缓冲吸能三阶段的协同配合,最终实现平稳软着陆。针对运载器着陆支撑机构,提出一种六杆式支撑机构构型,通过  (本文共11页) 阅读全文>>

南京航空航天大学
南京航空航天大学

垂直起降运载器着陆系统展开锁定机构设计与分析

返回着陆系统技术是垂直起降可重复使用运载器顺利回收的必要保证。本文以垂直起降运载器的展开锁定机构为研究对象,针对其结构设计、工作过程、强度性能、稳定性、展开运动特性、试验对比等内容进行相关研究。主要内容如下:依据某运载火箭的总体参数和技术指标,设计了运载器返回着陆系统的总体布局,并对返回着陆系统中的展开锁定机构进行详细的结构设计,使其能满足展开、锁定、承载的任务要求。利用有限元软件建立展开锁定机构关键受力点有限元静力学模型、动力学模型和稳定性分析模型,进行机构锁定后的静强度计算、机构上锁冲击动力学计算和机构稳定性分析计算。计算结果表明机构的应力、变形、受力在安全范围内,且机构轴向受压时是稳定的。根据展开锁定机构工作原理和着陆系统展开过程建立返回着陆系统的展开动力学模型。分别建立机械结构模型和气压驱动模型,并通过接口模块进行气动-机械联合仿真,讨论有无气动阻力、供气压力大小、减压阀出口压力大小、支腿进排气口面积、运载器下落速度、箭...  (本文共105页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

垂直起降可重复使用运载器支腿的折展与锁紧机构设计

火箭发射成本居高不下是限制航天事业快速发展的原因之一,为此各航天大国开始从事可重复运载器的研制工作。若火箭在完成发射后能够实现回收并通过维修实现二次利用,可将大幅降低发射成本,可靠的支撑机构是火箭稳定着陆的前提与保证。而折展与锁紧机构是着陆支撑机构中的重要组成部分,对其进行研究具有重要意义。本文通过拓扑图论对平面单、双自由度可展机构进行分析,根据支撑机构拓扑结构要求及约束条件进行筛选,利用ADAMS对机构原理进行仿真对比最终确定折展机构方案。建立足垫与地面碰撞模型,以杆件受力和总质量为目标函数完成尺度优化。并对折展与锁紧机构进行结构设计,完成碰撞过程强度校核,通过模态分析确定最佳收拢固定方案。依据矢量原理对展开六杆机构运动学进行建模,利用拉格朗日方法建立动力学简化方程,并分析简化模型与ADAMS模型误差来源。利用n段样条曲线和贝塞尔曲线方程对主随动能量与时间多目标函数进行优化,校核单向机构制动角度并完成随动及锁定特性分析。利用改...  (本文共87页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中国舰船研究》2020年01期
中国舰船研究

无动力运载器倾斜爬升式上浮特性分析

[目的]为保证无动力运载器的上浮参数以及出水姿态满足要求,对无动力运载器倾斜爬升式上浮特性进行分析。[方法]基于STAR-CCM+的重叠网格技术、动态流体相互作用(DFBI)以及流体体积(VOF)波模型,采用CFD数值计算方法,对无动力运载器上浮过程进行动态仿真,研究无动力运载器自身比重、质心与浮...  (本文共10页) 阅读全文>>

《化工学报》2020年S1期
化工学报

高速运载器发电/制冷联合系统稳态性能

目前高速运载器的研究已成为国内外航空科学领域的热点问题,速度的提高导致传统的空气热沉已经不能单独作为环境控制系统的制冷工质,同时电子设备的剧增带来更多的热负荷和更大的电量消耗,因此发电量和制冷量成为制约高速运载器性能提高的两大难题。从最基本的空气压缩制冷循环出发,结合现有的燃油作为热沉的环境控制系统,提出一种新型的高速运载器发电制冷技术方案,并对其稳态性能做出详细...  (本文共6页) 阅读全文>>

《机械工程学报》2020年11期
机械工程学报

垂直降落运载器着陆动力学建模与稳定性分析

目前,垂直起降运载器的可重复使用是大量节约空间进入成本的直接有效方式。如若运载器在整个着陆过程中维持未倾翻状态直至安全着陆,则意味着实现了运载器的成功回收。在垂直起降可重复使用运载器着陆过程中,利用着陆装置吸收冲击能量以协助运载器实现稳定是其最终环...  (本文共11页) 阅读全文>>

《战术导弹技术》2020年05期
战术导弹技术

基于参轨综合优化的组合动力可重复使用运载器性能提升

可重复使用运载器是实现快速、廉价、可靠天地往返运输的重要途径,而组合动力系统为其提供了更加高效、灵活的动力形式。首先对组合动力技术的基本原理、结构分类、研究...  (本文共8页) 阅读全文>>