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双足溜冰机器人控制系统设计

依据仿生学原理设计了轮腿混合结构从动轮式双足溜冰机器人,在简要介绍其原理结构基础上,结合舵  (本文共4页) 阅读全文>>

《科技资讯》2019年33期
科技资讯

六轴工业机器人控制系统的设计与实现

随着工业机器人在工业领域的应用不断拓展,作为工业机器人核心组成部分的控制系统成为研究的热点。该文简要阐述了工业机器人的构造以及控制...  (本文共3页) 阅读全文>>

《电子世界》2019年24期
电子世界

智能扫地机器人控制系统设计

引言:随着信息化技术的不断发展,扫地机器人得到了广泛应用,扫地机器人的智能化水平也越来越高,通过将其机械结构进行优化,结合当前成熟的...  (本文共2页) 阅读全文>>

《现代制造技术与装备》2020年01期
现代制造技术与装备

色谱机器人控制系统设计

针对绝缘油样检测环境要求高、响应快、全自动化的控制要求,设计了以西门子S7-1200PLC为控制核心的控制系统,并结合色谱仪、震荡仪、A...  (本文共6页) 阅读全文>>

《航空精密制造技术》2020年02期
航空精密制造技术

自动制初孔机器人控制系统设计与开发

基于机器人与PLC的IO通讯,实现了机器人在飞机大型框梁类零件上自动制初孔作业过程。采用MFC设计上位机界面,实现对...  (本文共5页) 阅读全文>>

《机械制造》2020年01期
机械制造

快递分拣机器人控制系统的设计

为提高快递分拣效率,设计了一种基于OpenMV机器视觉模块的快递分拣机器人控制系统。在这一控制系统中,通过机器视觉技术实现快递件的轮...  (本文共4页) 阅读全文>>