基于响应面法的爬壁机器人多目标优化设计

为满足爬壁机器人在工作过程中高强度、轻量化的设计要求，提出一种基于参数相关性筛选的多目标优化方法。将爬壁机器人底盘以及侧挡板的5个参数作为设计变量，经过参数相关性分析，筛选后得到对机器人结构性能影响灵敏度较高的3个设计变  (本文共6页) 阅读全文>>

机床与液压

磁粉探伤爬壁机器人设计与研究

针对目前钢制管道壁面检测工作主要依靠人工手持探伤设备进行检测的情况，设计四轮驱动磁粉探伤爬壁机器人。对机器人的两种危险状况进行静力学分析，得出永磁轮最小吸附力为250 N。建立永磁轮尺...  (本文共5页) 阅读全文>>

北京工业职业技术学院学报

轨道装备用无损检测爬壁机器人的设计与实现

为了提高压力容器快速检测、降本增效，提出一种新型可对罐壁精准检测的装备用无损检测爬壁机器人。首先借助三维软件SolidWorks对爬壁机器人...  (本文共5页) 阅读全文>>

机械工程与自动化

船舶爬壁机器人吸附技术及其应用研究探讨

针对船舶爬壁机器人所存在的吸附机构与移动机构强耦合、吸附力难以调节、越障能力弱等瓶颈问题，对爬壁机器人所应用的关键...  (本文共4页) 阅读全文>>

自动化与仪表

储罐壁面爬壁机器人吸附结构设计与优化

为了解决爬壁机器人在运动过程中由于吸附力不足而产生的倾覆问题，设计了一种具有曲面自适应性的永磁爬壁机器人。该机构区别于以往的爬壁机器人，具备两个方位上的旋转自由度，能够...  (本文共7页) 阅读全文>>

控制工程

全向移动爬壁机器人设计及其运动特性研究

设计了一种在壁面上运动的全向移动机器人。该机器人采用三轮全向运动方式与负压气室附着方式相结合的机械结构，既可以在壁面上灵活地完成平面内三自由度的连续运动，又具有较好的附着鲁棒性。针对机器人系统在壁面上运动时...  (本文共9页) 阅读全文>>