基于滑模方法的小型无人直升机混沌振荡控制

小型无人直升机具有主旋翼转速高、机身轻的特点。在配重失当、风力干扰情况下,机身会剧烈抖动,小型无人直升机的角速度甚至产生混沌振荡行为。控制小型无人直升机减轻、消除混沌振荡成为研究的重点。首先,给出了小型无  (本文共9页) 阅读全文>>

军民两用技术与产品

国内首款轻小型舰载无人直升机首飞成功

中国航空工业集团有限公司自主研制的AR500B舰载无人直升机首飞成功,填补了我国轻小型舰载无人直升机领域的空白。为适应舰载无人直升机停放空间小、工作环境恶劣...  (本文共1页) 阅读全文>>

航空兵器

基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究

无人直升机在船舶等动态平台上的自主降落一直以来是被重点研究且非常具有挑战性的问题。由于船舶受海浪作用产生的六自由度运动以及海上多变的气象条件,整个降落过程对于引导系统的定位准确性和可靠性提出了更高的要求。多站定位技术在飞行器导航领域中应用十分广泛,是开发新型...  (本文共7页) 阅读全文>>

航空科学技术

微型无人直升机的应用现状及发展趋势探析

微型无人直升机具有外形尺寸小、重量轻、易于操作、便于携带、隐蔽性好等特点,适于执行单兵侦察监视、特种作战、通信中继、高危区域探测识别、群体投放等任务。本文对国内外微型无人...  (本文共7页) 阅读全文>>

航空电子技术

有人无人直升机协同搜潜效能研究

通过分析直升机搜潜的任务过程,结合蒙特卡洛法的随机抽样特性,建立了基于蒙特卡洛法的效能评估模...  (本文共7页) 阅读全文>>

北京航空航天大学学报

基于改进人工鱼群算法的无人直升机编队航迹规划

针对无人直升机(UH)编队的航迹规划问题,提出了一种基于改进人工鱼群算法(AFSA)的航迹规划算法。从邻域学习和算法特性2个角度出发,针对人工鱼群算法中的人工鱼视野模型提出了一种人工鱼自适应视野模型,并对其鱼群的进化策略在无性繁殖方式的基础上进...  (本文共8页) 阅读全文>>