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无刷直流电机单神经元自适应智能调速系统

本文针对无刷直流电机设计了一种可在线学习的单神经元自适应PID智能控制器,通过有监督的Hebb学习规则来调整权值,每一次采样都直接根据反馈误差对神经元权值进行调整,实现PID三  (本文共3页) 阅读全文>>

东北石油大学
东北石油大学

无刷直流电机智能调速控制系统仿真研究

无刷直流电机(BLDCM)具有小体积、轻重量、高效率的特点,同时又能够克服一些缺点,比如有刷直流电机机械换向带来的一些问题,因此可以比较广泛的应用在各个领域上。基于它的时变性、非线性、强耦合的特点,从而使高性能速度调节方法成为了一个举足轻重的探索方向,尤其是基于网络神经控制这一方向。本文对无刷直流电机的一些数学描述和基本结构以及运行原理进行了阐述,我个人提出的基本方案是建立了PID速度控制仿真模型,这个仿真模型是基于Matlab/Simulink的BLDCM控制系统的,又根据常规PID和神经网络各自的优势,从而设计出了适应PID的单神经元同时可以在线学习的智能控制的算法,并搭建了双闭环无刷直流电机调速系统的仿真模型,在Matlab/Simulink的仿真平台上对算法进行仿真。从仿真结果上可以看出常规PID是低于智能PID算法的控制效果和鲁棒性,并且能满足整个系统对实时性的需求。  (本文共61页) 本文目录 | 阅读全文>>

《电网技术》2010年12期
电网技术

2种风力机变桨系统单神经元比例–积分–微分控制策略的比较与分析

针对风力机变桨系统非线性的特点,提出采用单神经元比例–积分–微分(proportional integral differential,PID)进行控制。分析了单神经元PID控制器的特点,...  (本文共4页) 阅读全文>>

《华中科技大学学报(自然科学版)》2002年10期
华中科技大学学报(自然科学版)

基于有监督单神经元的交流调速控制算法研究

在基于PC机的交流传动控制算法开发平台上 ,将有监督单神经元控制算法应用于交流调速系...  (本文共4页) 阅读全文>>

《船舶工程》1999年03期
船舶工程

减摇鳍单神经元控制方法研究

将单神经元控制应用于减摇鳍控制系统中,并根据减摇鳍控制系统的特点对单神经元控制进行了改进。...  (本文共3;页) 阅读全文>>

西安工程大学
西安工程大学

基于单神经元PID的电液开口机构控制系统研究

喷气织机因节能、无污染,工作介质容易获取等优点,因此在织机领域得到了广泛的应用,其一般由开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构和卷取机构组成。开口机构是织机五大机构的核心构件之一,在织机上,按照织物组织的要求把经纱上下分开,形成梭口以使纬纱穿过,是喷气织机的一个重要组成部分。对纺织机械开口机构的有效控制是保障纺织产品高质量、高产量的关键。在现有的生产开口机构的厂家中,大多采用PID控制来满足其控制要求。PID控制器结构简单、计算方便,应用广泛,但因电液开口机构内部机械的磨损、液压油粘度的影响、油温、油压的变化、参数的时变及外部因素如外部载荷的变化等都需要控制参数能实时做出调整。因此,仅通过传统的PID控制难以满足现代工业生产的要求。针对传统PID控制方法不能满足电液开口机构控制系统自适应力要求的问题,设计出一种基于单神经元的PID控制器,丰富了电液开口机构控制方法,为织机开口机构的实时控制奠定了基础。论文主要内容:(1)研究了电...  (本文共67页) 本文目录 | 阅读全文>>

《系统仿真学报》2014年05期
系统仿真学报

一种内分泌单神经元控制策略及应用

综合生物内分泌激素调节机理和单神经元PID控制律的各自优点,提出一种复合型内分泌智能控制策略—内分泌单神经元控制。基于内分泌激素调节回路设计了该控制器的两级控制体系结构...  (本文共5页) 阅读全文>>