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因为药效和美丽,它可能成为中国命运最惨的壁虎

2019年,在由国家林业和草原局发布的《国家重点保护陆生野生动物名录》修订稿中,大壁虎拟被提升为国家一级  (本文共2页) 阅读全文>>

《广西师范大学学报(自然科学版)》1960年20期
广西师范大学学报(自然科学版)

广西大壁虎资源及保护

于1992年3月至1994年底对广西的大壁虎资源进行调查。大壁虎产区在20℃等温线以南的48个县,228个乡的石灰岩山地.20℃等温线以北的地区无分布.70年代以前栖息场所较低,...  (本文共5页) 阅读全文>>

《广西农业大学学报》1950年10期
广西农业大学学报

广西陇瑞自然保护区大壁虎鸣叫特点与分布密度关系的调查

70年代以来,野生大壁虎(GekkogeckoL.)的数量急剧减少。而自然条件下大壁虎的生态学研究,尚未见报道。本文详细地记录了广西陇瑞自然保护区中心站周围大壁虎求偶鸣叫的昼夜变化及月变化,并利用其鸣叫特点进行了大壁虎成体密度的调查...  (本文共6页) 阅读全文>>

南京航空航天大学
南京航空航天大学

壁虎黏附接触面积与跨外角行为的仿生研究

目前的仿生干黏附机器人已经实现在微重力环境下狭小空间内的稳定黏脱附运动,但如何在许多具有外直角的环境下(如航天器舱内机箱外表面的外直角过渡)进行壁面过渡运动还具有很大的挑战。而大壁虎具有特异的黏脱附运动行为,能够在各种表面运动自如,本文深入研究了大壁虎外直角过渡的运动协调机制,对仿生干黏附机器人进行了结构优化,并基于生物学规律实现了机器人在模拟微重力环境下的外直角壁面过渡行为。论文首先对大壁虎在不同倾斜度表面和外直角表面上的运动行为进行了观察和记录。采用图像处理方法得到了大壁虎在不同倾斜度表面上运动时脚趾黏附面积的变化规律,为机器人的脚掌设计提供了理论支撑;通过对大壁虎运动行为的观察分析,对机器人的结构进行优化设计,添加了俯仰关节和偏航关节;并基于生物数据建立了大壁虎外直角过渡的数学模型,计算了腰关节的三维转动角度,论证了俯仰关节和偏航关节在机械结构设计中的必要性。在生物学研究的基础上,研制了一款带有14个主动自由度的仿生黏附机...  (本文共71页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京航空航天大学
南京航空航天大学

大壁虎四肢运动神经调控的初步研究

大壁虎空间运动能力卓越,是仿生研究的理想模型。脊髓包含执行基本运动必不可少的网络,是中枢神经系统与四肢关节、肌肉之间信息交换的主要通道。探索大壁虎神经对四肢运动的调控机理,对于引入生物控制方式控制仿壁虎机器人运动以更好的适应非结构环境、理解四足匍匐运动动物的运动神经调控机制具有重要意义。本文首先研制了适于大壁虎脊柱骨骼结构特征的脑-脊柱联合立体定位装置。通过特制的夹头和模块化的定位夹持部件实现大壁虎脊柱颈膨大和腰膨大椎骨的夹持定位。整个装置配合标准脑立体定位仪可实现一体化操作,解决了一次实验中大壁虎头部-颈膨大-腰膨大三个部位的同步定位夹持问题。颈膨大-腰膨大脊髓联合制备以及脊髓内微量注射标记实验结果表明,所设计的定位装置能够满足实验要求。其次,初步研究了兴奋性神经递质NMDA(N-methyl-D-aspartic acid,N-甲基-D-天冬氨酸)刺激条件下,大壁虎脊髓对其四肢的运动调控。通过电刺激脊神经干方式,分析了大壁虎...  (本文共82页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京航空航天大学
南京航空航天大学

大壁虎脑部结构与立体脑图谱构建的研究

近年来,神经科学成为当代生命科学中发展最迅速的前沿学科之一,神经系统是人及动物体内最为复杂的结构和机能系统,脑是神经系统的高级中枢,脑科学也被列为21世纪最受瞩目的研究领域。脑图谱是开展脑结构及功能研究的必要工具,其可以准确地提供脑的解剖结构信息和功能信息。本课题组试图着手研究从壁虎高级神经中枢对壁虎运动实行人工控制,从而取得生物机器人,利用动物代替人完成人所不能和人所不敢的特殊任务。在此背景下,本文以大壁虎脑部组织为研究对象,首先学习并研究了大壁虎脑部的结构,并介绍了各个脑区的主要核团和组织结构。为了方便实验和相关的研究,本文制备了完整的连续脑组织切片标本,并通过数字转换得到数字化脑图谱,同时建立了对应的三维立体坐标,并对得到的脑图谱进行了三维定量标示,并在脑图谱上把大壁虎对应的重要核团标示出来。最后,本文利用得到的一套连续横切大壁虎脑切片的数字化数据,对大壁虎脑部进行了三维数字化重建,并且对重建后的效果进行了展示。同时,针对...  (本文共59页) 本文目录 | 阅读全文>>