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服务机器人

目前服务机器人涉足的领域日益广泛,并具有很大的潜在市场,已成为  (本文共5页) 阅读全文>>

《机电工程技术》2017年02期
机电工程技术

浅谈服务机器人的应用现状和发展前景

当今社会正是科技进步日新月异的时代。服务机器人已经逐渐走进人们的视野。通过介绍服务机器人的特点并加以...  (本文共3页) 阅读全文>>

《西安交通大学学报(社会科学版)》2017年05期
西安交通大学学报(社会科学版)

中国养老服务机器人的市场需求与产业发展

随着人口老龄化、高龄化,中国失能老人数量快速增长;随着劳动年龄人口的相对量和绝对量逐年减少,养老护理服务人员缺口日益扩大;作为应对养老护理服务人员短缺的重要举措,养老服务机器人产业应运而生。通过对养老服务机器人与养老服务机器人产业的分析,认为机器人与机器...  (本文共10页) 阅读全文>>

山东大学
山东大学

基于数据驱动的服务机器人航迹推算子系统故障诊断方法研究与实现

近年来,随着人工智能、云计算等技术的快速发展,家庭服务机器人的相关研究和产业化进程得到了极大的促进。家庭服务机器人工作在动态、复杂、半结构化的家庭环境中,其服务对象可能是老人、孩子或残障人士等自我保护能力较弱的群体。因此,与工业机器人强调快速、高效和精密不同,家庭服务机器人更重视其可靠性、安全性和智能水平。目前,除智能水平不足以外,服务机器人较低的可靠性和安全性也是制约其真正走向大众家庭的主要因素之一。服务机器人故障诊断方法研究是提升其安全性和可靠性的有效途径,但现有服务机器人的相关研究工作大多集中在导航控制以及外部环境的智能感知(如人的行为理解、家庭场景理解)等领域,针对服务机器人内部环境感知(即服务机器人自身健康状态监测与故障诊断)的研究较少。本文以提高服务机器人安全性和可靠性为目标,设计机器人故障诊断软硬件平台作为实验手段,以家庭服务机器人航迹推算子系统几类常见的故障诊断问题为例,采用基于数据驱动的智能故障诊断方法,按照“...  (本文共161页) 本文目录 | 阅读全文>>

上海大学
上海大学

服务机器人双臂协作技术研究及实现

服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术的集成体。人型化的服务机器人拥有着人体手臂一样的双臂系统,而双臂协调操作是提高机器人系统操作能力、负载能力、可靠性及扩展操作空间的有效途径,一直是机器人研究领域的热点。本课题来源于国家863计划资助项目“家庭生活支援多机器人系统”。论文以“服务机器人双臂协作技术研究及实现”为题,以课题组自主研发的服务机器人的双臂为研究对象,旨在探索双臂协作的运动及控制机理,实现双臂的拟人协调操作。研究内容主要包括双臂运动学及标定、双臂协调运动规划、双臂拟人动作规划及双臂协作Petri网建模四方面内容,论文主要工作如下:1)建立了具有轻量化与系统开放性特点的服务机器人双臂系统。针对普通工业机器人手臂重量比较大与控制系统封闭,不适合用于服务机器人手臂的缺点,采用代码开放的模块化关节构成服务机器人的双臂系统,机器人整体质量大大减轻。在完成了双臂硬件系统连接的基础上,根据关节功能模块化的特点,设计...  (本文共154页) 本文目录 | 阅读全文>>

上海交通大学
上海交通大学

轮式餐厅服务机器人移动定位技术研究

从20世纪末期以来,国内外众多学者便致力于室内环境下服务机器人的系统研究,并在理论和实际应用中取得了丰硕的研究成果。由于移动定位技术是机器人路径规划和导航的关键,因此引起了国内外学者的广泛关注,逐渐成为服务机器人领域的一个研究热点。为了提高餐厅服务机器人系统的可靠性,本文对服务机器人在餐厅环境下的移动定位技术进行了深入研究,提高了机器人的定位精度,确保餐厅服务机器人能够为顾客提供自主取菜、送菜等餐饮服务。论文从建立餐厅服务机器人系统入手,进行餐厅环境下服务机器人移动定位技术研究,主要研究工作包括如下方面:1、基于轮式移动机构建立了轮式餐厅服务机器人系统,分析设计了机器人的机械系统和传感器系统。建立了餐厅服务机器人的运动学模型、里程计模型和机械臂的正运动学模型,通过对机械臂的正运动学模型进行仿真分析,明确了餐厅服务机器人在少自由度下完成自主取菜任务的重点、难点。针对餐厅服务机器人的传感器系统特点,建立了双目视觉路标观测模型和全局视...  (本文共132页) 本文目录 | 阅读全文>>