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掘进机行走机构故障诊断的专家系统研究

通过对掘进机行走机构工作原理的分析,建立了故障树,探讨了掘进机行走机构专家系统的结构,利用“框架+产生式规则”相  (本文共2页) 阅读全文>>

《矿山机械》2020年10期
矿山机械

矿用挖装机履带行走机构动力学仿真

为了研究复杂工况下矿用挖掘式装载机履带行走机构的动力学性能,建立了某型矿用挖掘式装载机履带行走机构的动力学模型,仿真获得了行走速度和履带链拉力的变化曲线。结果表明:近驱动轮端的履带链是紧边...  (本文共5页) 阅读全文>>

《煤炭技术》2017年11期
煤炭技术

煤矿救援机器人行走机构设计与研究

通过分析现有煤矿救援机器人行走机构的特点,结合救援现场非结构复杂地形,提出了一种新型...  (本文共3页) 阅读全文>>

《科技创新导报》2012年14期
科技创新导报

掘进机行走机构常见故障及对策

掘进机主要是以开凿平直地下巷道为主要工作任务的机械装置,其主要构成部分有行走机构、装运机构、转载机构以及工作机构几大部分。掘进机的行走机构是影响掘进机的生产安全和煤矿...  (本文共1页) 阅读全文>>

《煤矿现代化》2011年03期
煤矿现代化

掘进机行走机构的设计要求探讨

本文以提高掘进机的行走性能为前提,对行走机构的设计要求进行理论分析和探讨。提出履带行走机构在掘进机中的各项功能后,明确了行走机构的...  (本文共3页) 阅读全文>>

《西部探矿工程》2001年06期
西部探矿工程

门架式机械行走机构的设计计算

介绍了门架式机械...  (本文共2页) 阅读全文>>