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采样系统的鲁棒稳定性

在时域中利用Lyapunov第二方法对二次性能指标进行综合 ,从而得出离散最优控制器控制  (本文共4页) 阅读全文>>

《哈尔滨工业大学学报》2001年05期
哈尔滨工业大学学报

一类非结构扰动模型采样系统的鲁棒稳定性

利用时域方法 ,讨论了一类非结构扰动模型采样系统的鲁棒稳定性问题 ;得出了数字最优控制器控制下一类非结构扰动模型采样系统鲁棒稳定...  (本文共5页) 阅读全文>>

《机电信息》2011年21期
机电信息

采样系统频域直接设计方法中的鲁棒稳定性分析

使用采样系统频域直接设计方法中的采样系统鲁棒稳定性条件对Dahlin控制算法及3类修正算法...  (本文共2页) 阅读全文>>

哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学

时滞采样控制系统的鲁棒稳定性研究

随着计算机技术的发展和半导体价格的下降,数字系统已广泛应用到国防建设、科学研究以及民众生活等各个领域,因此,对作为计算机控制基础的采样控制系统的性能提出了更高要求。与此同时,在实际工程中时滞现象总是存在的,而时滞的存在不仅会影响控制系统的性能,而且会使得控制系统变得不再稳定。由此可见,对分析具有时滞的采样控制系统的鲁棒稳定性及时滞采样系统的鲁棒控制问题成为一个理论上有研究性、工程上有实际意义的研究课题。针对时滞采样控制系统的鲁棒稳定性问题,本文在频域方面先研究了应用等价H∞结构描述法分析问题所具有保守性原因,提出利用频率响应法对时滞采样控制系统的鲁棒稳定性进行了分析研究,而在时域方面利用了 Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)处理技巧针对时滞采样系统的鲁棒控制问题进行了研究。本文主要内容如下:1.针对输入时滞采样控制系统的鲁棒稳定性问题,对等价H∞结构描述进行了分析研究。首先证明了已有文献应用提升技术对采样控制系...  (本文共80页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨理工大学
哈尔滨理工大学

不确定采样系统鲁棒稳定性分析与鲁棒控制

本文结合采样系统模型参数不确定性和外部扰动不确定性的考虑,研究了不确定采样系统的鲁棒性能分析和综合问题,弥补了现在控制理论需要对象精确数学模型的缺陷,使得系统的分析和综合方法更加有效、实用。针对不确定采样系统,本文主要研究了以下几方面的内容:1.研究了一类结构不确定采样系统的鲁棒H_∞控制问题。利用LMI方法和Lyapunov稳定性原理,给出了不确定采样系统鲁棒稳定的充分条件,同时得到了鲁棒H_∞控制和最优鲁棒H_∞控制器的设计方法,所得结果与现有结果相比在多项性能指标上有了较大改善。2.针对一类范数有界不确定采样系统研究了鲁棒H_2 /H_∞混合控制问题。对系统的H_2 /H_∞控制问题,通常的方法是采用一个公共的Lyapunov矩阵,无疑,这将使得导出的结果具有一定的保守性。本文通过建立LMI来求解一个凸优化问题,给出了不确定采样系统H_2 /H_∞的一种具有更小保守性的求解方法。3.研究了一类具有极点约束的不确定采样系统鲁...  (本文共81页) 本文目录 | 阅读全文>>

《电机与控制学报》1999年04期
电机与控制学报

结构式扰动情形下采样系统的鲁棒稳定性

在时域中利用Lyapunov第二方法对二次性能指标进行综合,从而得出数字最优控制器控制下不确定性模型...  (本文共5页) 阅读全文>>