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仿射非线性飞机运动方程的RHO优化控制

飞机运动为非线性形式且扰动有可能极大,在变化较大飞行范围内使用常规飞控系统控制这种对象会产生误差.阐述一种逐点线性化后退区间优化控制(RHO)算法,有效解决小迎角范围内飞机仿射非线性运动控制问题.首先根  (本文共4页) 阅读全文>>

西北工业大学
西北工业大学

具有自修复功能的推力矢量飞机间接适应飞行控制系统研究

推力矢量技术是21世纪战斗机必须配备的技术之一,它对飞机性能可以产生很大的益处,国外对推力矢量飞机进行了飞行验证,结果表明使用推力矢量是及其有效的。推力矢量使飞行包线得到扩展,特别是在过失速机动大迎角状态下飞行,比在常规飞行状态下对飞机产生了更大的非线性气动耦合,非常需要自适应飞控系统在线适应推力矢量飞机在不同飞行条件下气动参数变化情况,因此自适应飞控系统应是下一代战机配合推力矢量使用飞控系统发展的方向。自修复飞控系统逐渐在飞机上开始使用,目前对这种控制系统的性能,国外正处于试飞验证阶段,而我国在“九五”期间作过地面“铁鸟”验证自修复飞控系统的功能,“十五”期间我国将继续研究自修复飞控系统,因此,将自修复功能融入间接自适应飞控系统中,将会进一步扩展飞控系统对故障适应飞行的功能,进一步提高飞机飞行的安全性和可靠性。基于此,本文提出了具有自修复功能的推力矢量飞机间接自适应飞行控制系统作为我国第四代推力矢量战机的新型飞控系统,它也是本...  (本文共203页) 本文目录 | 阅读全文>>

《控制与决策》1997年06期
控制与决策

仿射非线性广义系统的变结构控制设计

利用Lyapunov稳定性理论和变结构控制方法,通过所建立的原系统的受限等价解析分解形式,研究了仿射非线性广...  (本文共5页) 阅读全文>>

《山东大学学报(工学版)》2020年01期
山东大学学报(工学版)

一类非仿射非线性大系统的结构在线扩展

研究一类非仿射非线性互联大系统的结构在线扩展问题。基于backstepping技术提出一种大系统在线结构扩展的自适应神经分散关联镇定控制方法。在原结构系统控制器保持不变的前提下,利用神经网络自适应...  (本文共14页) 阅读全文>>

《电力系统自动化》2001年06期
电力系统自动化

基于非仿射非线性模型的静止无功补偿控制器设计

对于含静止无功补偿器的单机无穷大系统建立了非仿射非线性模型。然后根据多变量控制...  (本文共3页) 阅读全文>>

《自动化学报》1960年30期
自动化学报

仿射非线性联级系统的全局光滑镇定

研究一般的仿射非线性联级系统的全局光滑可镇定。在其一子系统为光滑反馈无源的条件下,运...  (本文共5页) 阅读全文>>

《集美大学学报(自然科学版)》2016年06期
集美大学学报(自然科学版)

三维仿射非线性临界动态系统的局部解析镇定

针对三维仿射非线性解析动态系统在临界情形假设下局部渐近镇定性,假设三维系统在解析的情况下,...  (本文共6页) 阅读全文>>