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离散时间系统零动态的研究现状和未来挑战

在数字控制系统的分析与设计中,零动态是一个被广泛关注的重要概念,近年来取得了诸多新的理论与方法进展.本文首先描述了离散时间系统零动态理论的研究背景和研究意义,同时简要介绍了离散时间系统零动态理论所涉及到的3个相关问题,如:信号的  (本文共18页) 阅读全文>>

《信息与控制》2015年03期
信息与控制

离散时间系统采样零动态的稳定分布

为解决采样过程中离散系统零动态的稳定性通常不能保存,影响了镇定控制器设计的问题,针对相对阶为2的线性连续时间系统,分析了零阶保持器(zero-order hold,ZOH)条...  (本文共7页) 阅读全文>>

《控制理论与应用》2005年01期
控制理论与应用

不稳定零动态系统的鲁棒控制

不稳定零动态系统的特点是存在不稳定模态.不稳定零动态与不稳定模态有联系但并不等同,不稳定零动态具有不变性,而不稳定模态则是可以被镇定的.采用复...  (本文共5页) 阅读全文>>

辽宁师范大学
辽宁师范大学

基于零动态独立控制的高维混沌系统的同步

运用微分几何方法研究了同结构高维混沌系统间的完全同步问题。高维混沌系统的同步问题较为复杂,并且对于MIMO非线性系统,运用单纯的微分几何方法只能处理系统相对阶与系统维数相同的情形。本文中,基于微分几何部分反馈线性化与零动态问题结合的方法,使高维同结构混沌系统间的同步问题获得了一个解决方案。在第一章中,简单介绍了相关的微分几何基础理论,包括非线性系统的状态空间描述、非线性系统坐标变换、相对阶nr(27)的m入m出系统的外部线性化和零动态问题。在第二章中,通过两篇文献对于零动态问题的应用以及基于主动控制方法的高维混沌同步问题做了简单介绍。第一篇中,基于零动态方法并通过动态反馈输出,研究了强最小相位系统的稳定性问题。第二篇中,基于主动控制方法研究了七维超混沌系统同步控制问题,并通过数值分析结果表明了方案的有效性。在第三章中,选取同结构新五维系统、同结构五维超chen系统、同结构Lorenz-duffing合成新六维系统和同结构七维心脏...  (本文共50页) 本文目录 | 阅读全文>>

辽宁师范大学
辽宁师范大学

多输入多输出高维混沌系统反同步零动态控制方法研究

在混沌控制与同步的领域,微分几何理论以及部分反馈线性化的方法已逐步成为研究的热点,零动态控制方法也受到越来越多的关注。但是目前在零动态非线性问题的处理上,采取传统方法进行控制的研究较为完善,而将微分几何原理与部分反馈线性化结合的方法用于解决零动态问题的研究并不多见。因此,本文基于微分几何原理与部分反馈线性化结合,将零动态问题应用于高维混沌系统的反同步控制,并提出相应的有效控制方案。第一章,对微分几何原理及零动态理论的基础知识进行了简要的概述,包括向量场、李导数、零动态等概念及正则形的零输出问题等。第二章,介绍了目前反同步控制研究的进展。第三章,结合微分几何原理和零动态控制方法,选取四个高维混沌系统为例,利用部分反馈线性化将误差动力学系统化成两个子系统,对于其中的非线性零动态子系统,运用主动控制法和backstepping设计控制器使其收敛,再与外环控制结合从而形成复合控制,使两混沌系统达到反同步。对两种方案均进行了模拟仿真,并获...  (本文共61页) 本文目录 | 阅读全文>>

辽宁师范大学
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基于零动态方法的仿射型超混沌系统之间的同步控制

本文运用微分几何方法,研究了一类形成零动态特性的MIMO(多输入多输出)同结构超混沌系统间的完全同步问题。目前,对MIMO非线性系统零动态特性方面的研究还不多,在本文的两个混沌系统的同步控制问题中,对于误差动力学系统,通过系统相对阶的适当调整,形成零动态问题,分别针对非最小相位系统和最小相位系统,提出了相应的有效解决方案,并对该方案进行了分析讨论。第一章,首先对微分几何方法的基础及其相关方面进行了简明扼要的概述;其次对MIMO非线性系统的零动态及其控制原理进行了介绍。第二章,介绍了两篇近年的典型相关文献,第一篇基于经典方法对非线性系统进行控制,第二篇基于微分几何方法对非线性系统进行控制。其次对这两种控制策略进行比较分析,说明微分几何方法的特点。第三章,针对第一种情形,运用微分几何方法,以超Lü系统、超Lorenz系统和超Chen系统为例,研究了通过形成并控制零动态非最小相位子系统来达到同结构超混沌系统之间完全同步的控制方案。对于...  (本文共47页) 本文目录 | 阅读全文>>