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基于Marginalized粒子滤波的卫星姿态估计算法

针对具有矢量观测的卫星姿态估计问题,提出一种基于Marginalized粒子滤波(MPF)的算法.采用Rao-Blackwellization技术,将卫星模型状态向量中的线性  (本文共6页) 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究

卫星姿态确定系统是卫星姿态控制系统中的重要组成部分,其精度是影响姿态控制系统精度水平的决定性因素。姿态确定的精度不仅取决于姿态测量系统硬件配置的性能与精度,还与所采用的姿态确定算法密切相关。本文针对基于矢量观测的三轴稳定对地定向卫星的姿态确定问题,从理论和应用两个方面对卫星姿态确定的非线性滤波技术作了深入和细致的研究。并且针对采用扩展卡尔曼滤波(EKF)确定姿态的方法的不足,提出了多种改进方案。主要完成了以下几方面的工作:针对有陀螺和无陀螺两种模式,提出了一种基于简化球形分布Sigma点UT变换的改进型UKF滤波(SUKF)的卫星姿态估计算法。UKF姿态估计算法与EKF相比,无需计算Jacobian矩阵,仅需代数运算且运算较简单。通过UT变换,UKF具有处理非线性系统的估计问题的能力。但是,UKF滤波算法的计算量与UT变换中包含的采样点(Sigma点)的数量成正比。为此,通过引入简化球形分布Sigma点UT变换减少了Sigma点...  (本文共143页) 本文目录 | 阅读全文>>

《计算机科学》2014年06期
计算机科学

基于自适应粒子群优化的代价评估Marginalized粒子滤波

针对量测受扰动情况下粒子重要性权重的精确度量和粒子的有效采样问题,提出了一种基于自适应粒子群优化的代价评估Marginalized粒子滤波。首先,在Marginalized粒子滤波框架下,通过引入代价函数和风险函数,实现了粒子重要性权重...  (本文共5页) 阅读全文>>

《火力与指挥控制》2008年11期
火力与指挥控制

快速Marginalized粒子滤波器在纯方位跟踪中的应用

为提高纯方位跟踪性能,降低粒子滤波方法的运算量,在原有Marginalized粒子滤波器(MPF)的基础上,对线性部分处理方法进行简化,提出了快速Marginalized粒...  (本文共4页) 阅读全文>>

《电子元器件应用》2008年02期
电子元器件应用

实时Marginalized粒子滤波算法研究

研究了蒙特卡罗粒子滤波技术,讨论了高维状态空间中的目标状态估计问题。针对粒子滤波算法的计算复杂度问题,提...  (本文共5页) 阅读全文>>