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附加力外环的机器人力/位置自适应模糊控制

提出一种由神经网络训练模糊控制规则的自适应模糊控制器,并应用于附加力外环的机器人力/位置控制。在不改  (本文共4页) 阅读全文>>

《哈尔滨工业大学学报》1999年04期
哈尔滨工业大学学报

基于模糊-神经融合的自适应模糊控制系统研究

模糊逻辑系统与人工神经网络各具优势,前者善于利用专家语言信息,后者有强大的学习能力,两者的结合可以取长补短.基于模糊逻辑系统与神经网络技术提出一种自适应模糊控制系统,...  (本文共4页) 阅读全文>>

《振动.测试与诊断》2020年04期
振动.测试与诊断

城轨列车悬挂系统显遗传自适应模糊控制

为有效抑制城轨车辆行驶时悬挂系统出现的横向振动,提升车辆平稳性与舒适度,引入调控效果优于传统模糊控制的显遗传自适应模糊控制方法,扩展其收敛条件并证明其适用于城轨列车悬挂系统,扩大了该方法的使用范围。在Matlab/Simulation中根据时速为8...  (本文共9页) 阅读全文>>

《控制工程》2020年08期
控制工程

基于指令滤波的直接自适应模糊控制

针对严格反馈型不确定非线性系统,提出一种基于指令滤波的直接自适应模糊控制方案。系统的未知非线性函数由模糊系统在线逼近,采用直接自适应模糊控制器,无需在...  (本文共7页) 阅读全文>>

《控制工程》2017年02期
控制工程

基于粒子群优化的潜器深度自适应模糊控制

为了克服水下潜器复杂工作环境及非线性沉浮运动的不利因素,提高系统平台的稳定性与自适应能力,提出了一种基于粒子群优化的水下潜器深度自适应模糊控制方法。该方法采用基于粒子群优化的搜索方法,对模糊控制器的控制规则修正因子进行动态优化调整,...  (本文共5页) 阅读全文>>

《唐山学院学报》2015年06期
唐山学院学报

基于自适应模糊控制的矿井提升机系统设计

针对矿井提升机控制系统存在的纯滞后、时变非线性问题,提出了自适...  (本文共3页) 阅读全文>>