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圆截面弹性细杆的平面振动

基于Kirchhoff理论讨论圆截面弹性细杆的平面振动.以杆中心线的Frenet坐标系为参考系建立动力学方程.杆作平面运动时,其扭转振动与弯曲  (本文共3页) 阅读全文>>

《石油化工设备简讯》1975年03期
石油化工设备简讯

图表1-6 空心圆截面的 I 和 Z

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西安电子科技大学
西安电子科技大学

圆截面液体初始射流的彩虹特性及不稳定性测量

大量的工业过程中涉及液体射流,已有学者建立圆以及椭圆截面的射流模型,研究了射流不稳定性及破碎机理。针对低速圆截面射流不稳定性的实验测量,高速摄影技术是目前最主要的观测手段,但该方法的测量精度远不能满足喷嘴附近的初始射流表面微小振动的测量精度要求。圆截面初始射流的几何形态具有三维空间曲率,对其光散射特性的理论研究是一项有挑战性的工作,已获得的理论计算结果也有待于实验验证。彩虹测量技术可对几十微米至毫米量级的球形液滴和圆柱型粒子的尺寸及折射率进行高速高精度的测量,其中直径的测量精度为几个微米,直径变化量的测量精度在数十纳米量级,采集速度高达数万帧每秒。本文针对具有三维空间曲率的初始射流的彩虹特性及不稳定性的测量需要,设计并搭建了激光彩虹测量系统,开展复杂形态的液体射流的彩虹特性及不稳定性测量。论文的主要研究内容和结论如下:(1)本文设计搭建了一套激光彩虹测量系统,特点如下:对入射光的形态进行准直片状调控,以满足对三维复杂目标局域各阶...  (本文共91页) 本文目录 | 阅读全文>>

华中科技大学
华中科技大学

非圆异面零件加工平台控制系统研究

非圆截面类零件是一类特殊零件。相较于传统回转体类零件,非圆截面类零件能大大改善机械装置的性能,但是,其结构相对复杂,加工难度也更高。对于非圆截面零件的加工,传统加工方法虽然能实现,但存在加工效率不高,加工精度低的问题。本文在传统非圆截面零件加工方法的基础上提出一种新型非圆截面零件加工方法,该方法通过EtherCAT总线进行控制,在原有非圆截面零件车削加工的基础上增加一个旋转轴,实现摆角补偿,从而保证加工过程中刀具角度的恒定。本文对新型非圆截面零件加工控制系统进行了研究。首先,对加工过程涉及的多轴问题,进行了运动学逆解,将多轴问题转化为单轴问题,并对加工过程中使用的直线电机进行动力学建模,对总体控制方案进行设计。然后,对基于PMAC和基于EtherCAT控制结构的硬件加工平台进行对比介绍,并对原点复位和系统安全进行了设计。之后,对基于EtherCAT的多轴同步控制策略进行介绍,对直线运动机构和旋转运动机构的控制回路进行设计,对控制...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>

兰州大学
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二维流场中圆截面植物与流场耦合的力学特性的数值研究

流固耦合问题广泛地存在于多种工程实际中,如房屋桥梁工程、海洋工程、防风工程等。粘性流体流经非流线型柔性固体结构时,在固体结构后方形成周期性脱落的涡街,诱发产生周期性变化的流体作用力,并使固体结构振动,振动会改变固体结构附近的流场,进而影响流体对固体结构的作用力,这一过程即为流固耦合过程。研究流固耦合过程中流体与固体结构间的作用、结构的最大振幅、流体作用力及其频率组成、流场特征和能量输运等问题有助于更深入地理解这一过程,并为工程实际提供理论支持。目前针对这类流固耦合问题的研究多以实验为主,数值模拟较少,分析流场特征的研究更少。本文针对圆截面植物与流场的耦合过程,利用Fluent软件计算流场,首先改进了Newmark-β法,接着将基于Newmark-β法编写的程序嵌入到Fluent中实现圆柱与二维流场的流固耦合,并用于计算柱体响应。对二维情形下,两自由度圆柱与流场耦合运动的过程进行了数值研究,并分析了不同流速与系统参数下,柱体响应与...  (本文共57页) 本文目录 | 阅读全文>>

华中科技大学
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基于音圈直线电机的非圆截面零件切削加工研究

随着工业发展的不断推进,非圆截面零件在众多制造业领域应用日益广泛,汽车发动机零部件的活塞就是典型之一。非圆截面零件大多是回转体形状,车削是一种比较有效的加工方式。然而普通的车削机床并不能满足高精度与高效率的需求,因此,本文基于软靠模数控加工技术及音圈直线电机的控制方法,致力于非圆截面零件的高速高效率的加工研究。根据非圆截面零件加工原理以及高速往复进给的要求,搭建出了非圆截面零件高速车削加工平台。其中主要创新点在于快速伺服刀架的设计,采用音圈直线电机直接驱动刀架机构高速运动,配以高性能多轴运动控制器,同时,用高精度光栅尺检测音圈直线电机位置,并将位置信号反馈到控制器中,实现刀具位置的闭环控制。分析非圆截面零件形状特点,并建立其数学模型,将加工运动进行分解,并从横截面和轴截面两个方面分析其加工要素和加工方法,最后给出合成加工模型,为实际加工提供方法论。基于GALIL运动控制卡,并根据建模分析中的方法论设计加工算法和加工程序。由于本系...  (本文共63页) 本文目录 | 阅读全文>>