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单变量系统“内模原理”的频域方法

本文用频率法讨论了单输入-单输出结构无静差系统的性质,说明了内  (本文共6页) 阅读全文>>

《信息与控制》1981年06期
信息与控制

多变量系统的内模原理——一种频域方法

本文用频城方法分析了用一般微分算子表示的多变量结构无静差系统的性质,给...  (本文共6页) 阅读全文>>

福州大学
福州大学

基于内模原理的多自主体聚类控制

近年来,多自主体的聚类问题得到控制界的广泛关注。与其他协同控制问题中直接假设图的连通性所不同的是,聚类问题要求个体间的连接网络是动态变化的,并由个体的自身状态所确定。这就使得聚类问题所设计的控制器不仅要能够实现全局收敛,而且要保持网络图的连通性。对于保持网络图的连通性,势能函数是一个重要的工具。如何选取合适的势能函数是聚类问题的一大难点,而势能函数通常是一个非线性函数,这就使得基于势能函数的控制器也必然是非线性的。因此,闭环系统的分析是该问题的另一个难点。通过势能函数,我们可以采用基于分布式观测器的前馈控制方法或者分布式内模原理在输出调节框架下来求解聚类问题。对于前馈控制方法,它要求控制器的设计显示依赖于调节器方程的解,故不能处理系统带有不确定参数的情形,而内模设计具有良好的跟踪性能和抗干扰能力,一个合适的内模既能够估计必要的稳态信息,又使得增广系统是可镇定的。内模原理的这一特性使得其研究相比于前馈控制,更具有理论研究的意义.本...  (本文共43页) 本文目录 | 阅读全文>>

《自动化学报》2003年02期
自动化学报

输出调节和内模原理

输出调节指的是控制系统的输出 ,以达到渐近跟踪给定的轨线或渐近抑制干扰的目的 .对于线性系统 ,内模原理...  (本文共12页) 阅读全文>>

《系统科学与数学》1981年02期
系统科学与数学

多变量系统内模原理的频域方法

在时域里,加拿大学者 Francis,B.A.和 Wonham,W.M.已经讨论了多变量系统的内...  (本文共11页) 阅读全文>>

《高压电器》2008年04期
高压电器

基于内模原理的VSC-HVDC控制方法研究

在d-q同步旋转坐标系下,基于电压源换流器的直流输电系统稳态数学模型中有功电流和无功电流存在耦合,给控制带来困难。为了解决这一困难,笔者在建立了该坐标系下VSC-HVDC数学模型...  (本文共4页) 阅读全文>>