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最小能量有限拍鲁棒控制系统的设计

本文采用2自由度控制器,以传递函数分式分解理论为基础,提出了一种在保证系统内部稳定和最佳鲁棒性  (本文共6页) 阅读全文>>

《成都大学学报(自然科学版)》2009年01期
成都大学学报(自然科学版)

基于控制精度的有限拍内模控制器最优设计

在2自由度内模控制结构基础上,提出了一种基于二次型性能最优的有限拍误差控制的内模...  (本文共4页) 阅读全文>>