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不确定性系统的自适应鲁棒跟踪控制(英文)

针对存在未知干扰和未建模动态等不确定性的系统的自适应鲁棒跟踪控制问题进行了探讨 .首选将e1 优化控制器的有限拍设计方法结合给出了最优鲁棒稳态跟踪控制器的设计方法 .然后利用集员辨识的思想 ,将名义模  (本文共10页) 阅读全文>>

《涟钢科技与管理》2008年04期
涟钢科技与管理

酸轧线带钢跟踪控制及改进

带钢跟踪控制是过程控制系统中的重要功能。本文详细阐述了...  (本文共4页) 阅读全文>>

《数码世界》2017年02期
数码世界

室内移动物体的定位与跟踪设计

物联网领域室内移动物体的定位与跟踪是当今研究与应用的热点,本文提出一种基于超声波定位技术与界面控制程...  (本文共3页) 阅读全文>>

《科学中国人》2017年11期
科学中国人

机器人跟踪控制方法分析与研究

在近年来的发展中,移动机器人技术得到了一定的发展,其受到了众多科研人员的重视。引动机器人在实践中具有一定的科学意义,其可以在一些未知环境的探究的主体,具有极高的实践价值。跟踪与控制作为机器人运动控制的重点内容,其主要研究目标就是对...  (本文共1页) 阅读全文>>

《系统工程与电子技术》2011年08期
系统工程与电子技术

多智能体系统的有限时间跟踪控制

基于领导-跟随者模型研究了多智能体系统的有限时间跟踪控制问题。针对领导者状态是时变的情况,提出了一类非线性有限时间跟踪控制算法,在固定网络拓扑结构下,利用Lyapunov有限时间稳定...  (本文共4页) 阅读全文>>

《学术交流》1970年30期
学术交流

论成本跟踪控制

论成本跟踪控制黄玉华成本跟踪控制是成本控制的一种新方法。它是指企业在成本管理中对各成本对象与行为,都紧...  (本文共3页) 阅读全文>>