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关联大系统的分散开环回路传递再生

基于H∞理论和分散状态观测器,提出了不确定性关联大系统的分散开环回路传递再生方法.给出了满足开环再生矩阵H∞范数要求的观测器的存在性.在大系  (本文共6页) 阅读全文>>

《安庆师范学院学报(自然科学版)》1950年40期
安庆师范学院学报(自然科学版)

开环作用

本文依据拓朴性质和应用电子推动法介绍开环作为一...  (本文共2页) 阅读全文>>

《实验技术与管理》2020年02期
实验技术与管理

“开环大学”背景下化工实验教学探析

在化工实验教学中建立"开环"教学机制,引入新的"升级更新"人才培养理念,从学习年限、学习机会、生生关系出发,将学生从现有教学模式的束缚中解脱出来,实现教学对...  (本文共4页) 阅读全文>>

《中国现代应用药学》2020年13期
中国现代应用药学

倍他米松环氧物开环氟化的工艺研究

目的改进制备倍他米松的关键步骤开环氟化,解决传统工艺中氟代试剂存在废液多等缺点。方法对多种氟代试剂进行筛选,进一步考察了反应溶剂、温度、HF浓度等对反应的...  (本文共4页) 阅读全文>>

《辽宁教育》2017年16期
辽宁教育

美国斯坦福大学“开环大学”计划及启示

美国斯坦福大学于2015年10月提出了"开环大学"计划,旨在改变传统教学模式下学生就业率低、实践能力差的现状。"开环大学"计划采取了新型的校园消费制度、教学模式、教...  (本文共6页) 阅读全文>>

华南理工大学
华南理工大学

考虑多个铰链间隙的开环机构动力学特性研究

开环机构在工程中应用广泛,比如工业机器人、空间机械手等。特别是以工业机器人为典型代表的开环机构在经济结构转型以及制造业的用人成本趋势性上升的大背景下,其应用需求迎来爆发式增长。因此,深入研究与创新性发展开环机构,如何提高开环机构的效率、精度以及使用寿命具有十分重要的理论和现实意义。而铰链间隙的影响是破坏机械系统稳定性、可靠性等性能的众多因素中迫切需要解决的问题之一。本文以含多个铰链间隙的开环机构为研究对象,系统地分析其动力学性能,并进行实验验证。主要包括以下几方面的研究:以含多个铰链间隙的开环机构为对象,研究其运动传递规律和力流传递规律,建立其动力学模型。利用改进无质量杆法解决多自由度、多铰链间隙开环机构动力学方程求解困难的难题。给出一种针对空间转动铰链结构特点的模型分析方法,建立含空间转动铰链间隙的开环机构动力学模型并讨论其动力学求解方法。深入分析不同重力情况、不同间隙铰链位置、含间隙的空间转动铰链对开环机构动力学特性的影响,...  (本文共117页) 本文目录 | 阅读全文>>