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煤矿救援机器人行走机构设计与研究

通过分析现有煤矿救援机器人行走机构的特点,结合救援现场非结构复杂地形,提出了一种新型  (本文共3页) 阅读全文>>

《起重运输机械》2017年07期
起重运输机械

新型防爆环境下臂式斗轮堆取料机行走机构改进设计

当前环保要求封闭煤场内工作的臂式斗轮堆取料机行走机构须满足防爆新要求,根据其结构特点,对原有露天煤场应用的行走...  (本文共3页) 阅读全文>>

《矿山机械》2020年10期
矿山机械

矿用挖装机履带行走机构动力学仿真

为了研究复杂工况下矿用挖掘式装载机履带行走机构的动力学性能,建立了某型矿用挖掘式装载机履带行走机构的动力学模型,仿真获得了行走速度和履带链拉力的变化曲线。结果表明:近驱动轮端的履带链是紧边...  (本文共5页) 阅读全文>>

《科技创新导报》2012年14期
科技创新导报

掘进机行走机构常见故障及对策

掘进机主要是以开凿平直地下巷道为主要工作任务的机械装置,其主要构成部分有行走机构、装运机构、转载机构以及工作机构几大部分。掘进机的行走机构是影响掘进机的生产安全和煤矿...  (本文共1页) 阅读全文>>

《煤矿现代化》2011年03期
煤矿现代化

掘进机行走机构的设计要求探讨

本文以提高掘进机的行走性能为前提,对行走机构的设计要求进行理论分析和探讨。提出履带行走机构在掘进机中的各项功能后,明确了行走机构的...  (本文共3页) 阅读全文>>

《矿山机械》2007年03期
矿山机械

掘进机行走机构故障诊断的专家系统研究

通过对掘进机行走机构工作原理的分析,建立了故障树,探讨了掘进机行走机构专家系统的结构,利用“框架+产生式规则”相...  (本文共2页) 阅读全文>>