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矿井通风机的并联工作

本文提出了利用《等值网路特性坐标点方程》来建立处于各种情况下联合工作的诸风机中任何一个风机的等值网路特性的方法.此特性和相应的风机特性的交点,即为该风机工况点.鉴于这个方程式建立了各风机工况之间的关系,从而可以利用这个方法来研  (本文共17页) 阅读全文>>

《合肥工业大学学报》1963年00期
合肥工业大学学报

矿井通风机的并联工作

建立某些新矿井以及延深旧矿井,为了加强通风有时采用多台通风机以并联方式工作。 鉴于多台通风机联合工作时,它们之间互有影响,因此,必须...  (本文共24页) 阅读全文>>

安徽理工大学
安徽理工大学

复杂环境下可移动铸造机器人结构设计与性能分析

铸造在工业生产中占有举足轻重的地位,铸件已被普遍应用于航空、航天、汽车、电子等领域,机器人技术在铸造行业的应用是实现绿色铸造、智能铸造的关键举措,但现采用的串联机器人普遍存在负载小、误差较大以及柔性度不足等缺陷,工作范围受到严重限制,难以满足中大型铸件和异型铸件的作业要求。本文提出以混联机构为主体结构的移动式铸造机器人,可同时满足工作范围灵活,负载大和定位精度高等要求。确定了移动式铸造机器人的总体结构和作业原理,运用螺旋理论求解并联工作臂的运动自由度,确定2RPU-2RRPR并联工作臂可实现一平移两转动三自由度运动,根据驱动副选取原则确定四个移动副作为主动副。基于矢量方程法建立2RPU-2RRPR并联工作臂输入和输出之间的位置方程,运用MATLAB得到不同运动状态下各个杆长随时间的位移变化曲线,并结合ADAMS虚拟仿真证明了数值计算与仿真结果的正确性。在运动学位置反解的基础上,通过求导法得到并联工作臂驱动副与动平台的速度和加速度...  (本文共111页) 本文目录 | 阅读全文>>

《机械传动》2019年04期
机械传动

重载浇注机器人并联工作臂设计分析与实现

针对铸造生产中广泛使用的串联式机器人在浇注作业中存在负载小、柔性度低和作业精度低等问题,提出一种新型的混联式重载浇注机器人;设计了一种基于2UPR-2RPU机构的3自由度并联工作臂,进行拓扑结构分析和自由度计...  (本文共6页) 阅读全文>>

兰州理工大学
兰州理工大学

四自由度并联工作台静动态特性分析

本文所研究的新型并联工作台在空间内有两个移动自由度及两个转动自由度,可以与铣、镗、加工中心等机床组合使用,能够完成对零空间件任意角度平面及孔的加工要求。本文对该并联工作台的自由度分析、运动学、静力学及静动态特性等进行了研究和探讨。本文首先介绍了并联机构的国内外研究现状,叙述了本文所要研究的并联工作台的设计目的。接着,采用螺旋理论分析四自由度并联工作台的自由度的数目及性质。然后,对并联工作台进行了位置分析,利用解析法给出该并联工作台的位置反解,采用数值方法中的牛顿下山法求取了该并联工作台的位置正解,并利用反解验证了正解的正确性。利用求导法和螺旋法分别求取了并联工作台的速度雅可比矩阵,得到了并联工作台各支链输入速度与动平台输出速度之间的关系,且进行了奇异性分析。研究了该并联工作台的静力学。利用雅可比矩阵,运用虚功原理求得了动平台所受外力和外力矩到驱动关节的运动关系。并通过雅可比矩阵方便的求得了并联工作台的刚度矩阵。对并联工作台有限元...  (本文共74页) 本文目录 | 阅读全文>>

《科学技术与工程》2010年22期
科学技术与工程

一种新型并联工作台的空间分析

为了避免六自由度并联机构存在的制造成本高、工作空间与外形尺寸比不合理等缺点,提出了一种新型四自由度并联工作台。工作台的工作空间是衡量其性能的重要指标,因此必须要对它的工...  (本文共3页) 阅读全文>>

《机械设计》2010年11期
机械设计

四驱动并联工作台的运动重复性精度验证

为了获取四驱动并联工作台的运动重复精度,通过表测法和基于随动点光源像面质心坐标提取的方法对工作台的重复性精度进行了实验验证。其中,后...  (本文共4页) 阅读全文>>