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基于创新工程实践能力培养的小型仿人机器人设计

在深化创新创业教育的背景下,利用综合实践项目提高学生的创新实践工程能力,小型仿真机器人的设计与实践,能综合锻炼学  (本文共3页) 阅读全文>>

《机械设计与制造》2022年02期
机械设计与制造

仿人机器人手臂动作模仿系统的研究与实现

为实现最直观的人机交互方式,与仿人机器人的动作模仿,建立了仿人机器人系统。利用Kinect体感摄像机的骨骼追踪技术,采集示教者的重要关节骨骼点三维空间坐标,对采集到的数据进行霍尔特指数...  (本文共5页) 阅读全文>>

《铸造》2022年02期
铸造

运动控制学机理在仿人机器人设计中的应用研究

1959年诞生了世界上第一台工业机器人,自此机器人逐渐走进人类生活,触发了第三次工业革命,在世界经济发展、人类社会进步中发挥着越来越重要的作用。集电子、机械及人工智能、运动控制等多学科于一体的类型...  (本文共2页) 阅读全文>>

权威出处: 《铸造》2022年02期
《机械工程学报》2020年03期
机械工程学报

可变环境下仿人机器人智能姿态控制

为了解决仿人机器人运动控制精度和运动稳定性差等问题,提出智能运动姿态控制算法。将连续动作和连续状态空间的深度强化学习应用于姿态控制,建立机器人运动智能姿态控制器。并针对物理样机训练样本少、效率低等问题,提出使用机器人辨识模型对姿态控制器进行离线的预训练,作为真实...  (本文共9页) 阅读全文>>

《当代修辞学》2019年05期
当代修辞学

多模态感官系统:天官、仿人机器人、“修辞即做人”新释

多模态感官系统指神经科学定义的感官模态。人体有许多种感官模态,本文仅讨论俗称的五官。文章分别讨论荀子天官论,中医四诊和五官论,亚里士多德的古典五官论,洛克、康德和佩斯的感官体验论,脑神经科学感官模态研究,...  (本文共20页) 阅读全文>>

《物理教学探讨》2006年17期
物理教学探讨

国产多款HGR小型双足仿人机器人

北京一公司最近推出多款HGR小型双足仿人机器人,该机器人具有人的外形,可以完成人的各种基本动作,能够完成前进...  (本文共1页) 阅读全文>>