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四元数演算与刚体定位问题

设λ_0为实数,λ为矢量,形如λ_0+λ的数称为超复数或四元数。本文包含两个  (本文共14页) 阅读全文>>

《航天控制》1983年01期
航天控制

四元数及其在导弹控制系统中的应用

1843年B·P·哈密顿首先在数学中引入四元数,直到廿世纪六、七十年代才在控制工程中得到实际应用.由于四元数建立的坐标转换矩阵省去了欧拉角三角函数的...  (本文共11页) 阅读全文>>

《哈尔滨工业大学学报》1984年02期
哈尔滨工业大学学报

平面镜系的成象规律——复四元数及其应用

本文用四元数与复四元效分别解决了刚体的定点与定轴转动的合...  (本文共7页) 阅读全文>>

《智能科学与技术学报》2020年01期
智能科学与技术学报

时滞可交换四元数神经网络稳定性分析

针对传统的四元数乘法运算不满足交换律的问题,介绍了一种可交换四元数,同时建立一种交换四元数神经网络(CQVNN),并对CQVNN的渐近稳定性进行研究...  (本文共8页) 阅读全文>>

《中国惯性技术学报》2020年02期
中国惯性技术学报

航姿参考系统中的三种简易四元数平均算法(英文)

单位四元数平均运算通常被定义为求解约束最小化问题的最优解,在计算上很耗时。考虑到航姿参考系统中只有两个四元数进行加权平均运算,针对三种基于最小化的四元数平均算法,分别得...  (本文共7页) 阅读全文>>

《高校应用数学学报A辑》2020年03期
高校应用数学学报A辑

四元数分析中分数阶傅里叶变换的性质及其应用

给出了四元数分析中分数阶傅里叶变换(FrFT)的基本性质.文章首先介绍了四元数空间的基...  (本文共13页) 阅读全文>>