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农用轮式机器人运动控制系统设计与试验

针对农用轮式机器人控制系统的实时性和农田环境精确控制能力欠缺等问题,提出了以STM32作为系统控制核心,DSP作为电机驱动核心,基于数传电  (本文共5页) 阅读全文>>

《控制理论与应用》2020年07期
控制理论与应用

非完整轮式机器人的鲁棒同步编队跟踪及镇定控制

本文研究了受到建模不确定性影响和输入限制的非完整轮式机器人的同步编队跟踪和编队镇定问题.首先,基于领航–跟随策略,确定了编队构型的数学表达形式.其次,通过定义含有辅助控制量的跟踪误差,设计了一种具有统一结...  (本文共10页) 阅读全文>>

《实验教学与仪器》2011年06期
实验教学与仪器

轮式机器人巡线比赛路口常见问题分析

轮式机器人巡线比赛是每年一度的江苏省机器人普及大赛的主要内容,它要求学生熟练掌握机器人编...  (本文共1页) 阅读全文>>

《科技经济导刊》2016年34期
科技经济导刊

基于工业4.0的平衡轮式机器人的研究

本文针对平衡轮式机器人在工业4.0下的需求,提出了对平衡轮式机器人的框架模型,并在...  (本文共2页) 阅读全文>>

《科技创新与应用》2017年12期
科技创新与应用

体感型智能轮式机器人设计

设计了一种基于体感控制模块的新型遥控轮式机器人。利用信息检测模块(数字加速度传感器)测量体感控制模块姿态的数字信号...  (本文共1页) 阅读全文>>

《机器人技术与应用》2017年02期
机器人技术与应用

行业动态(新技术)

波士顿公司推出轮式机器人日前,Boston Dynamics公司曝光了一款轮式机器人Handle演示的视频,其最大特点是集轮子和腿为一体,兼具了轮式机器人和腿式机器人的优势。该机器...  (本文共2页) 阅读全文>>