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步行轮机构原理

介绍一种用于软地面车辆的新型行走机构——步行轮的基本原理,所阐  (本文共7页) 阅读全文>>

《机器人》1950年20期
机器人

直进轮式全驱动管内行走机构的研究

本文提出了一种新的管内行走机构.它利用一个电机同时驱动均布在机架上并与管内壁用弹...  (本文共2页) 阅读全文>>

《中国机械工程》1940年20期
中国机械工程

高架链轮行走机构的模拟分析

探讨了高架链轮行走机构的总体参数对履带总长、链轮包角和接...  (本文共4页) 阅读全文>>

《煤炭技术》2017年11期
煤炭技术

煤矿救援机器人行走机构设计与研究

通过分析现有煤矿救援机器人行走机构的特点,结合救援现场非结构复杂地形,提出了一种新型...  (本文共3页) 阅读全文>>

《科技创新导报》2012年14期
科技创新导报

掘进机行走机构常见故障及对策

掘进机主要是以开凿平直地下巷道为主要工作任务的机械装置,其主要构成部分有行走机构、装运机构、转载机构以及工作机构几大部分。掘进机的行走机构是影响掘进机的生产安全和煤矿...  (本文共1页) 阅读全文>>

《煤矿现代化》2011年03期
煤矿现代化

掘进机行走机构的设计要求探讨

本文以提高掘进机的行走性能为前提,对行走机构的设计要求进行理论分析和探讨。提出履带行走机构在掘进机中的各项功能后,明确了行走机构的...  (本文共3页) 阅读全文>>