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苹果采摘机器人视觉系统研究进展

视觉系统是苹果采摘机器人最重要的组成部分之一,它在一定程度上决定了苹果采摘机器人完成采摘任务的质量及速度。为明确苹果采摘机器人视觉系统所面临的挑战及未来研究方向,该文首先对世界各国现有苹果采摘机器人的研究情况从视觉传感器类型、视觉系统硬件组成、采摘成功率及作业时间等方面进行了概述,然后分别对现有苹果采摘机器人视觉系  (本文共11页) 阅读全文>>

江苏大学
江苏大学

基于支持向量机苹果采摘机器人视觉系统的研究

研究果树采摘机器人关键技术,不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效益有着一定的实用价值,而且对于跟踪世界农业新技术,促进我国农业现代化进程有着重要现实意义。本研究得到了国家“863”高新技术发展计划基金(2006AA10Z254)的支持,以自然场景下成熟期苹果为研究对象,从收获的实际情况出发,利用其颜色、形状等特征,结合支持向量机技术进行图像的自动分割、识别等研究。主要完成的工作有:1、实验系统总体设计。构建采摘机器人视觉系统的硬件结构和软件平台;分析果园实际环境和实验要求,设计了应用Windows系统内部VFW模块进行图像采集的方案,弥补了传统采用图像采集卡方法中采集时间长、实时性不强等缺陷,将不同光照条件下采集的苹果图像作为图像分析的主要数据。2、图像预处理。实际获得的图像存在噪声干扰,常用的高斯滤波、中值滤波等方法,会使图像边缘模糊,特征淹没,给分析带来困难。本研究采用彩色图像矢量中值滤波法,不仅能有效地去除噪声、...  (本文共108页) 本文目录 | 阅读全文>>

兰州理工大学
兰州理工大学

苹果采摘机器人视觉系统研究

国家的农业现代化程度可以由其农业机械化水平表现出来,农业生产效率在引入机器人技术后将得到巨大的提升,而机器人技术应用规模与深度也正代表了一个国家农业机械化的整体水平。同时我国面临劳动力短缺、人口老龄化等问题,迫不及待能有机器人代替人从事繁重的采摘作业。果蔬采摘机器人较为复杂,是一个多学科交叉的领域,本文介绍了果蔬采摘机器人国内外发展现状,并着重对苹果采摘机器人的视觉系统做了研究。(1)对果蔬采摘机器人视觉系统研究现状做了研究,阐述了视觉系统在采摘机器人中的位置,并结合国内外研究,讨论了人工智能等高级算法在采摘机器人中的应用。(2)通过R-G色差模型,借助优化型Otsu最大类间方差技术,对苹果图像的目标部位进行提取,接着通过圆形Hough变换来分离出粘连果实,同时开展必要的试验验证。同时基于此算法,经过合理改进,编写了初步的软件,可以从若干颜色果蔬中将目标有效识别出来,同时提取特征信息。(3)基于开源计算机视觉库软件,进行了双目立...  (本文共65页) 本文目录 | 阅读全文>>

《电脑知识与技术》2018年33期
电脑知识与技术

无轨服务型机器人的设计

随着科技的飞速发展,机器人开始走上为人类服务的舞台,服务型机器人具有广阔的市场前景和巨大的实用性,他们在不久的将来将代替或部分代替服务行业的从业人员。但是当前商用的机器人,其中以餐厅服务机器人为代表,大多都是有轨机器人,灵活性欠缺。为...  (本文共3页) 阅读全文>>

《汽车实用技术》2019年07期
汽车实用技术

机器人视觉检测在工业中的应用探讨

工业环境中,特别是人工成本增加,自动化率节节升高的今天,人来做测量尺寸和判断会因为疲劳、个人之间的差异等产生误差和错误,但是机器不会,因此机器人加视觉...  (本文共2页) 阅读全文>>

《现代职业教育》2016年30期
现代职业教育

浅谈高职院校机器人技术课程教学的创新实践

工业现代化发展进程下,对机械化生产技术的需求增大,高职院校中机电专业《工业机器人技术》课程的开展,很好地迎合了...  (本文共1页) 阅读全文>>

《玻璃纤维》2011年01期
玻璃纤维

机器人视觉系统在立体编织自动铺纱过程中的应用研究

文章着重讨论了视觉系统应用于立体编织小间距自动铺纱路径规划及实施方案。提出了机器人视觉系统在立体编...  (本文共5页) 阅读全文>>