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电磁诱导式喷雾机器人导航系统

针对喷雾机器人的工作要求,研制了电磁诱导式导航系统,系统由机械本体、电磁感应传感器、单片机控制系统和直流电机PWM驱动系统组成。机器人行走轨迹的诱导信号由埋设在田间的通有高频电流的导  (本文共4页) 阅读全文>>

中国农业大学
中国农业大学

电磁诱导式喷雾机器人控制系统的研究

自动化喷雾技术是为适应设施农业的要求而在近年来发展起来的一种农业高新技术。根据我国中小型温室大棚的特点,本文研制了一种基于电磁诱导导航方式的喷雾机器人控制系统以完成温室内自动化喷雾。用无线调频数传的方式实现了对喷雾机器人的遥控利监视。喷雾机器人控制系统包括机器人、监控器和诱导信号切换器三个部分。三者通过调频数传构成了一个无线通讯网络,在机器人喷雾过程中实时地进行数据传送,共同完成全自动化喷雾。具体的喷雾任务可柔性的设置,机器人有全自动、半自动和手动三种工作状态可供选择,以便满足各种温室环境利用户喷雾要求。喷雾机器人部分包括传感系统、控制器利驱动系统。其中传感系统包括8个电磁感应传感器、2个角度传感器和1个位置传感器,以及它们的接口电路。控制器采用TI公司的DSP(TMS320LF2407),设计了基于PD控制的四轮独立驱动、四轮同时跟踪诱导线的控制算法。驱动系统,改进了原有的PWM驱动器,并实现了对机器人的4个驱动电机和一个喷雾...  (本文共61页) 本文目录 | 阅读全文>>

《机器人》2007年01期
机器人

电磁诱导农用喷雾机器人路径导航系统的设计与实现

针对温室内农药喷洒作业自动化的需求,设计了一种电磁诱导式农用喷雾机器人路径导航系统.采用数字波形合成技术设...  (本文共5页) 阅读全文>>

《康颐》2017年07期
康颐

老人为啥容易痴迷保健品?

在我们的生活中,经常会听到周围的朋友、同事讲起家里的老人们迷恋保健品的事情,养生讲座、免费礼品、体贴陪聊,不少老人经不住这样的"诱导式"营销,开始对保健品一往情深,很多人被"狠...  (本文共3页)

权威出处: 《康颐》2017年07期
《新校园(中旬)》2015年11期
新校园(中旬)

论小学数学启发诱导式教学的实现

启发诱导式教学对于培养学生自主获取数学知识、增长数学能力具有重要的作用和意义...  (本文共1页) 阅读全文>>

《保定师专学报》2000年01期
保定师专学报

教学中道德实践的诱导式方法

对于一名以建立互爱关系、民主参与为道德准绳的教师来说 ,这是一个极富挑战性的时代。受市场的驱动 ,人们过...  (本文共2页) 阅读全文>>

《成才之路》2010年02期
成才之路

改“填鸭式”为“启迪诱导式”教学

改"填鸭式"为"启迪诱导式"教学,注...  (本文共1页) 阅读全文>>