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车辆动力学控制的模拟

本文用模拟方法研究了车辆动力学控制系统(VDC或IVD)。采用闭环的横摆角速度及车辆侧偏角控制,  (本文共8页) 阅读全文>>

《湖南理工学院学报(自然科学版)》2017年03期
湖南理工学院学报(自然科学版)

基于横摆角速度反馈的汽车四轮转向控制研究

研究了基于横摆角速度反馈的汽车四轮转向控制系统.首先把汽车简化成一个二自由度的两轮车模型,建立了线性二自由度四轮转向车辆的动...  (本文共6页) 阅读全文>>

清华大学
清华大学

电子稳定控制系统控制策略及关键问题研究

电子稳定性控制(Electronic Stability Control,ESC)是车辆主动安全领域最重要的产品之一,其包括制动防抱死(Anti-lock Brake System,ABS)、驱动力防滑(Traction Control System,TCS)、主动横摆力偶矩控制(Active Yaw Control,AYC)三个子功能。ESC通过控制车辆的发动机扭矩与轮缸制动压力抑制车辆的制动过度、驱动过度及转向过度与不足,从而保证车辆的稳定性。ESC不仅是一款重要的主动安全产品,更是先进驾驶员辅助、无人驾驶汽车等车辆动力学先进控制技术中的基础平台技术,所以在学术研究以及产业应用中ESC的研究均具有重要意义。本文在现有ESC研究基础上,重点研究了AYC的关键状态量观测、AYC扭矩控制算法、基于模型预测控制的AYC压力控制策略以及基于ESC液压控制单元的轮缸压力精确实现方法。本文提出了AYC控制中状态名义值的一种设计方法。该方法...  (本文共159页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

厢式中置轴货车列车稳态回转特性及参数优化研究

我国大部分货物都是通过公路运输车运输,随着电商和物流运输行业的迅速发展,人们对于运输速度以及单次货物运输量的要求越来越高。厢式中置轴货车列车是运输中小型货物的一种新型公路运输车,因运输效率高、运输量大,即将成为未来公路运输车的主流。但由于厢式中置轴货车列车在公路上行驶的速度较高、结构特殊、尺寸较长,导致其在转弯时容易发生事故。因此,对这种厢式中置轴货车列车的稳态回转特性进行研究并优化,有利于提高其安全性和稳定性,具有非常重要的意义。首先,本文对厢式中置轴货车列车的结构进行简化,建立了包含牵引车与厢式中置轴挂车的横向、纵向、侧倾、横摆以及俯仰运动的整车10自由度运动微分方程。根据其方程,得到了厢式中置轴货车列车在稳态时的横摆角速度增益以及其稳定性因数。在多体动力学软件TruckSim中搭建了厢式中置轴货车列车的整车模型。对厢式中置轴货车列车开展了实车稳态回转试验,并在TruckSim中开展相同条件的稳态回转仿真试验,对运动轨迹、侧...  (本文共82页) 本文目录 | 阅读全文>>

吉林大学
吉林大学

智能物流车的稳定性控制策略研究

物流车作为一种重要的货物运输工具,在国家整体经济发展中具有重要作用。货物运输车的运行环境及道路条件是影响其行驶稳定性和安全性的重要因素。根据国内外研究现状的分析与对比可知国内外对车辆的稳定性研究比较多,但是对于物流车这种特殊的车辆研究相对较少。一般车辆的稳定性研究不考虑货物的放置方式,但物流车的稳定性不仅需要考虑其运输货物的重量,同时需要考虑其运输货物的放置方式对物流车行驶稳定性的影响。因此本文研究的智能物流车的稳定性控制即针对物流车对货物不同放置方式时稳定性的自我调节策略,并建立了智能预警系统,辅助物流车的行驶稳定性。此外,根据国内外研究现状可知,对于车辆在不同道路上行驶的稳定性控制策略的相关研究比较多。物流车在不同道路上的稳定性研究对货物的运输也起着重要影响。本文针对不同路面条件下物流车的稳定性控制进行了相关研究和分析。首先,论文采用TruckSim软件建立了物流车轮胎模型、悬架模型、制动器模型、结合物流车尺寸和货物重量进行...  (本文共87页) 本文目录 | 阅读全文>>

江苏大学
江苏大学

拖挂式房车同步协调制动及稳定性控制研究

随着国内经济的发展、人民生活水平的提高,以及相关法规的完善,拖挂式房车在中国体现出巨大的市场潜力。制动性能作为影响车辆行驶安全的关键因素之一,一直是人们关注的重点。由于拖挂式房车对牵引车-房车之间的便捷连接/分离需求,配备的可灵活拆卸连接球头机构,在保障可灵活拆装的同时,相较于常规半挂车更容易发生制动失稳,极限工况下甚至会发生折叠、甩尾等危险事故。因此,开展对拖挂式房车制动稳定性的研究对保障安全性具有重大意义。本文通过拖挂式房车运动学和动力学理论分析,借助卡尔曼滤波、滑模控制等方法,从制动模型建立、状态估计、同步制动控制、差动制动控制、试验平台搭建以及控制器开发等关键问题进行了探讨。论文主要研究如下:(1)建立轮胎模型、悬架模型、含机电耦合特性的电磁制动器模型以及含柔性连接特性的挂钩模型,在此基础上,对拖挂式房车的运动学和动力学进行分析,建立19自由度拖挂式房车转向制动数学模型,使用车辆动力学仿真软件TruckSim验证仿真模型...  (本文共93页) 本文目录 | 阅读全文>>