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汽车驱动防滑的控制方法研究

汽车驱动防滑控制系统是一种新型的主动安全控制技术。本文主要介绍驱动防滑的基本  (本文共5页) 阅读全文>>

辽宁工业大学
辽宁工业大学

轮毂电机电动汽车驱动防滑控制研究

随着环境污染与雾霾问题的日益严峻,导致可再生能源备受关注,而适合可再生能源驱动的新能源汽车成为近年来研究的热点。两前轮转向、后轮驱动的轮毂电机电动汽车是较有发展前景的一种。轮毂电机电动汽车整车质量低、驱动轮独立可控、转矩转速易于测得,与传统内燃机汽车相比在车辆动力学控制和驱动力分配方面有其独特的优势。依托辽宁省教育厅项目“双永磁同步轮毂电机驱动电动汽车控制器研制”,论文进行了驱动防滑控制方面的研究。首先,在总结国内外相关研究成果的基础上,针对两轮毂电机独立驱动电动汽车开展了关于驱动防滑控制方面的研究。基于CarSim-Matlab/Simulink联合仿真平台建立电动车动力学模型并进行对比验证。其次,在对路面数据库进行分析和优化的基础上设计了路面识别算法,采用模糊控制器实现对当前路面峰值附着系数和最优滑转率的估计;分别设计了PID控制、模糊控制、自适应模糊PID控制器,以路面识别算法识别出的最优滑转率为目标,对驱动轮进行驱动防滑...  (本文共71页) 本文目录 | 阅读全文>>

沈阳工业大学
沈阳工业大学

电动汽车驱动防滑控制方法研究

当今社会面临着环境污染和能源危机的双重考验,电动汽车因为使用电能并且可以实现零排放而呈现出加速发展的趋势。但是电动汽车还存在着安全性、稳定性以及续行里程不足等问题。电动汽车在不同路面上行驶,受到路面附着条件的限制,经常会发生驱动轮过度滑转的现象,这种现象降低了电动汽车的驱动效能。本文针对电动汽车防滑驱动控制做了如下的工作:首先,基于电动汽车仿真软件advisor建立电动汽车模型,根据电动汽车的组成原理、受力分析、能量传递关系等建模,建立了包括整车模块、车轮模块、主减速器模块、变速器模块、功率总线模块和蓄电池模块模型。其次,基于电动汽车动力学模型和轮胎模型识别最优滑转率,利用测量出的电动汽车实际车速、车轮转速和车轮角加速度,计算出电动汽车的实际滑转率和实际路面附着系数,同时利用不同路面下的轮胎模型,计算实际滑转率下的不同路面的理论附着系数,将实际路面附着系数与理论路面附着系数进行对比,进而识别出当前路面的最优滑转率。最后,基于模糊...  (本文共57页) 本文目录 | 阅读全文>>

东南大学
东南大学

基于后轮独立驱动的电动汽车驱动防滑与扭矩分配协调控制研究

分布式驱动电动汽车,各轮驱动力可以进行独立精确的控制。相比传统的内燃机车辆和集中式驱动电动汽车,有明显的车辆动力学控制方面的优势,可以实现各种先进的控制策略。本文以后轮独立驱动的电动汽车作为研究对象,针对驱动防滑控制和扭矩分配协调控制进行了研究,解决了电动汽车驱动过程中的驱动轮过度滑转问题和侧向稳定性问题。搭建了CarSim与MATLAB/Simulink电动汽车控制系统联合仿真测试平台,对控制策略进行了仿真验证。并设计了整车实验平台,为控制策略的实车验证做好准备。主要工作有以下几个方面:(1)采用CarSim软件建立整车动力学模型,基于实车实验平台对模型进行了参数化。利用遗传算法,基于轮胎纯滚动工况和纯侧偏工况试验数据,对魔术轮胎模型的参数进行了识别。基于实车滑行实验,提出整车阻力特性模型,并根据实验数据计算出阻力模型中的参数,最终得到车辆的阻力特性。(2)研究了电动汽车驱动打滑机理,采用滑转率控制,设计了基于最优滑转率的模糊...  (本文共83页) 本文目录 | 阅读全文>>

武汉理工大学
武汉理工大学

电动轮汽车驱动防滑控制策略的研究

随着能源、环境问题的日益凸现,电动汽车已成为当今世界汽车产业发展的重要课题。许多国家特别是一些先进的发达国家已经在电动汽车领域取得了不小的成就。电动汽车发展也被列为我国十二五规划的重要内容之一。电子化主动控制技术是当今世界电动汽车发展的一个重点,也是一个难点。驱动防滑控制对提高车辆安全性、操纵稳定性及驱动加速性能有着重要的作用。本文结合武汉理工大学自主创新基金项目:“新一代电动轮车研发”,根据横向比较,纵向分析,仿真试验的研发流程,详细研究了电动轮汽车驱动防滑的控制策略,设计出了基于车轮角加速度及打滑状态观测的控制方法,该方法无需精确测量或计算出车辆运行实时速度,抛弃了复杂的路面状态识别,并具有良好的控制效果和较强的鲁棒性。本文先对国内外汽车驱动防滑控制技术进行了详细的对比分析,阐明了电动轮汽车驱动防滑控制策略的发展现状及其研究成果,然后结合前人研究经验,通过自己的研究分析,建立车辆仿真研究模型,在对各种控制方法进行综合比较之后...  (本文共75页) 本文目录 | 阅读全文>>

吉林大学
吉林大学

4×2中重型汽车驱动防滑硬件在环仿真及道路试验研究

汽车驱动防滑控制系统(Anti-Slip Regulation,简记为ASR)是车辆在起步、加速、爬坡时控制驱动车轮的滑转率,防止车轮在驱动过程中产生滑转,提高汽车在弱附着路面上的稳定性,是提高汽车主动安全性的主要措施和关键技术。它的控制原理是控制汽车驱动轮的滑转率在稳定区附近,这样既能充分发挥车辆的牵引力,又能保证车辆具有一定的侧向稳定能力。本文的研究工作来自国家科技部的科技攻关计划项目“弱附着地面汽车的主动安全性关键技术—TCS 研制开发”,参与了整个项目的研究开发及试验工作,工作重点包括中重型车辆模型的建立,硬件在环试验台架的研制开发、样车研制、样车道路试验以及实验数据的采集处理和分析。  (本文共88页) 本文目录 | 阅读全文>>