分享到:

基于主动转向技术的汽车防侧翻控制的研究

以汽车2自由度模型作为参考模型,建立了一种汽车防侧翻的控制方法。该方法采用主动转向技术来改变转向轮的转向角度,有效地减少了汽车的侧向  (本文共4页) 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

基于驾驶员模型的汽车防侧翻控制研究

本文围绕基于驾驶员模型的汽车防侧翻控制这一主题,对整车动力学模型的建立,汽车防侧翻控制系统的建立、驾驶员模型的建立以及基于驾驶员模型的人—车—路闭环系统仿真等方面进行了研究。建立控制对象的模型是研究控制系统的基础,故应建立满足要求的汽车动力学模型来进行汽车的防侧翻控制。汽车横向载荷转移率是常用的一种有效反映汽车侧翻危险性的指标,因此,本文建立了基于横向载荷转移率的非线性轮胎模型,在此基础上又建立了能够反映汽车运动状态的八自由度汽车系统动力学模型,并以此作为汽车防侧翻控制研究的基础。主动转向技术能够主动改变驾驶员给定的转向轮转角,使得汽车的响应尽可能地与理想响应特性一致,从而提高汽车的操纵稳定性。通过深入分析转向角对汽车侧翻特性的影响,采用主动转向技术进行防侧翻控制,并通过仿真分析说明主动转向能够通过改变汽车的侧向加速度和横摆角速度来降低汽车的横向载荷转移率,因而可以提高汽车的防侧翻性能。在预瞄最优曲率驾驶员模型的基础上,根据PI...  (本文共86页) 本文目录 | 阅读全文>>

东北大学
东北大学

基于主动转向和制动的混凝土搅拌车防侧翻控制研究

近年来随着我国建筑业的飞速发展,其附属产业也随之兴起,混凝土搅拌运输车作为连接搅拌站和施工现场的“纽带”,当然也就随之兴起。然而,近来数据显示,混凝土搅拌运输车的交通事故数量一直在上升,因为侧翻而发生的事故在混凝土搅拌运输车事故中占最大比例。搅拌车具有质心高,轮距相对于车身高度显得过窄的特点,再加上搅拌车属于城区运输车辆,不可避免要转向避让行人、车辆,过岗等,这些都导致了搅拌车容易侧翻。由于搅拌车结构和机理的特殊性,其与普通汽车的侧翻机理有所不同,目前对搅拌车防侧翻的研究少之甚少,整车厂也只是根据经验对整车结构进行改进,所以进行搅拌车防侧翻控制研究具有很实际的应用价值。由于搅拌车的特殊用途致使其结构区别于普通重型车辆,其安装了用于搅拌混凝土的搅拌筒,在运输过程中搅拌筒会不停的转动来防止内部混凝土离析或凝结,本文研究了搅拌筒转动及车转弯对筒内混凝土质心的影响。以中国重汽某搅拌车作为研究对象,首先建立了搅拌车的二自由度和三自由度动力...  (本文共95页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中国机械工程》2017年04期
中国机械工程

基于系统约束的重型汽车动力学建模及分析

针对传统方法建立汽车整车动力学模型中存在的过程复杂、约束难以确定等问题,以重型汽车整车为对象,应用Udwadia-Kalaba理论提出了一种基于系统约束的离散化模型,并进行了动力...  (本文共9页) 阅读全文>>

《中国新技术新产品》2017年13期
中国新技术新产品

智能汽车技术及汽车动力学控制系统研究

随着经济的发展和科学技术水平的显著提高,人们生活水平在直线提升的同时,对于交通工具提出了更高的要求,智能汽车便应运而生,...  (本文共2页) 阅读全文>>

《汽车之友》2017年13期
汽车之友

资讯

全新电动车Thunder Power中国首发2017年5月23日,全新电动车制造商Thunder Power在北京隆重举行品牌中国首发仪式,其首款原型车也在活动现场揭幕亮相,此举凸显Thunder ...  (本文共3页)

《计算机辅助工程》2009年03期
计算机辅助工程

汽车动力学研究进展

近年来,随着汽车工业技术的进步与社会的发展,人们对汽车的安全性、舒适性和可靠性等方面的要求越来越高,而这...  (本文共2页) 阅读全文>>