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基于回路成形和μ综合的后轮主动转向鲁棒控制

提出一种后轮主动转向鲁棒控制的两阶段综合方法。首先通过基于H∞控制的回路成形的反馈控制器设计,在保证鲁棒稳定性的前提下,使车辆系统在操纵稳定性的主要关注频带(0~1Hz)具有较大  (本文共6页) 阅读全文>>

《汽车工程》2004年01期
汽车工程

四轮转向汽车操纵动力学虚拟仿真分析

从机械动力学仿真的角度 ,研究 4WS汽车的瞬态和稳态操纵动力学特性。运用虚拟样机技...  (本文共5页) 阅读全文>>