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AGV在汽车焊装工艺中的应用

通过全面介绍AGV(自动导引车)在汽车焊装生产中的应用方向及工艺规划技巧,解决AGV受焊装制造业  (本文共7页) 阅读全文>>

《设备管理与维修》2021年Z1期
设备管理与维修

AGV自动导引车在国内的发展前景探讨

现在我国已经是世界上第二大经济体,经济能力以及科技能力都有很大的提升。在此背景以及在国家的政策支持下,物流自动化的装备行业发展迅速,...  (本文共3页) 阅读全文>>

《装备制造技术》2020年12期
装备制造技术

基于多AGV联合搬运系统的应用与研究

对传统AGV搬运系统进行分析,找出无法进行侧向移动问题,引入了分布式控制方法及先进...  (本文共3页) 阅读全文>>

《图书馆研究与工作》2021年03期
图书馆研究与工作

AGV机器人分拣技术在图书馆的应用探析

文章概括了AGV机器人分拣技术在图书馆的应用现状,从基本流程设计、分拣格口设计、分拣效率设计、人机交互设计几个方面进行介绍...  (本文共5页) 阅读全文>>

《四川大学学报(自然科学版)》2021年02期
四川大学学报(自然科学版)

基于混合遗传算法的柔性作业车间机器和AGV规划

为解决柔性作业车间多自动导引小车(AGV)配送的调度问题,以加工过程中AGV运送工件从毛坯库到成品库总时间最短为目标,提出基于时间表和A~*算法的混合遗传算法.提出两种方案分别解决AGV路径规划中的冲突碰撞问题...  (本文共10页) 阅读全文>>

《系统仿真学报》2021年03期
系统仿真学报

基于交互式控制的AGV实时仿真系统研究

针对中文AGV (automated guided vehicle)在实际作业过程中,可能出现无法全面实时监控,偏离任务轨迹等问题,设计一个基于交互式控制的AGV实时仿真系统。视觉系统引导小车本...  (本文共12页) 阅读全文>>