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拟自适应推广卡尔曼滤波算法

生化生产过程经常遇到具有隐含观测方程,噪声特性不能确定的问题,本文通过对状态方程和观测方程进行适当处理,把离散化误差、线性  (本文共6页) 阅读全文>>

《电力系统自动化》1990年04期
电力系统自动化

卡尔曼滤波算法与富氏算法的分析比较

本文从曲线拟合的角度出发,对卡尔曼滤波算法和富氏算法的性...  (本文共9页) 阅读全文>>

《航空学报》1992年04期
航空学报

一种用于机动目标跟踪的新自适应卡尔曼滤波算法

在“当前”模型的概念下,从工程实现的背景出发,提出了一种用于机动目标跟踪的新自适应卡尔曼滤波算法。基本思想是通过对加速度项引入...  (本文共8页) 阅读全文>>

《自动化与仪表》2020年02期
自动化与仪表

基于新型卡尔曼滤波算法的称重系统实现研究

针对信号采集中存在脉冲干扰和高斯白噪声引起的误差问题,提出了基于新型卡尔曼滤波算法的称重系统实现方案,给出了该称重系统的组成。该算法对信号进行阈值和防脉冲干扰滤波,在防脉冲干扰滤波过程中不断优化阈值滤波中的对...  (本文共5页) 阅读全文>>

《空军工程大学学报(自然科学版)》2020年02期
空军工程大学学报(自然科学版)

用于干扰对消的稀疏约束卡尔曼滤波算法

无人机等小型平台上干扰机的收发隔离问题是影响其收发同时工作的关键。对于动态稀疏系统来说,常规的卡尔曼滤波算法并未考虑干扰信号耦合路径的稀疏性,对路径衰减系数的辨识精度不够,导致隔离性能不佳。针对此问题,从KF算法的修正步出发,将其等效为...  (本文共7页) 阅读全文>>

《长治学院学报》2020年02期
长治学院学报

基于卡尔曼滤波算法的研究和分析

卡尔曼滤波算法广泛应用于跟踪、导航及通信等领域。通过对采集的实时数据进行动态处理,基于线性系统观测...  (本文共2页) 阅读全文>>