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输出误差滑动平均系统的递阶增广随机梯度算法

提出了一种输出误差滑动平均(OEMA)系统的两阶段增广随机梯度算法。利用辅助模型思想处理未知变量,并用随机梯度法识别系统模型  (本文共5页) 阅读全文>>

江南大学
江南大学

输出误差类系统的两阶段递推辨识方法

随着工业化的发展,系统的复杂程度不断加深,系统数学模型的也更加复杂,因而辨识过程中的计算量越来越大.针对这个问题,本文以国家自然科学基金项目为背景,基于递推最小二乘算法,结合分解的技术,利用辅助模型思想和多新息辨识理论,对输出误差类系统进行了算法推导和仿真研究,并取得了如下成果:1.针对输出误差系统,首先利用分解的技术,将系统分解成两个子系统.根据辅助模型的思想,对每个子系统的参数进行递推运算,推导了针对输出误差系统的两阶段递推最小二乘算法,并与辅助模型递推最小二乘算法进行比较.结果表明两阶段递推最小二乘算法能够得到较好的参数估计精度并且具有更小的计算量.2.在两阶段递推最小二乘算法的基础上,利用辅助模型的输出代替每个子系统信息向量中的未知中间变量,用估计残差代替信息向量中的未知噪声项,推导出针对输出误差滑动平均系统的两阶段递推增广最小二乘算法和针对输出误差自回归系统的两阶段递推广义最小二乘算法.通过计算量的比较得出所提出算法具...  (本文共66页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中国惯性技术学报》2001年01期
中国惯性技术学报

测试设备输出误差对航姿系统测试的影响

圆锥误差是评定航姿系统精度的一个重要指标 ,一般可通过测试设备模拟圆锥运动进行研究。然而由于测试设备提供的测试输出信号不精确 ,...  (本文共5页) 阅读全文>>

《火力与指挥控制》1992年03期
火力与指挥控制

火控系统输出误差分离方法

本文提出的火控系统输出误差的分离法,为利用动...  (本文共3页) 阅读全文>>

《火力与指挥控制》1993年03期
火力与指挥控制

火控系统输出误差分离方法

本文提出的火控系统输出误差的分离法,为利用动...  (本文共3页) 阅读全文>>

江南大学
江南大学

输出误差类多输入单输出系统的辨识

随着控制理论的发展与工程实践的需要,工业控制系统的目标已不再局限于只含某个或某几个变量的单变量系统,而是特性复杂、变量数多的多变量系统。本文基于最小二乘辨识原理,辅助变量辨识方法,辅助模型辨识思想,递阶辨识原理,多新息辨识理论和迭代辨识技术研究了输出误差类多输入单输出系统的辨识问题,研究成果如下:l对于白噪声干扰下的输出误差多输入单输出系统,把系统的r 1个输入作为不可测噪声对待,r为系统的总输入个数,与系统固有的噪声一起构成一个总噪声,用辅助变量法估计系统的参数,推导出辨识这类系统的辅助变量递推最小二乘算法,并将辅助变量递推最小二乘算法和辅助模型递推最小二乘算法的计算量和收敛性进行了对比分析。结合递阶辨识原理和辅助模型辨识思想,提出基于辅助模型的多输入单输出系统递阶最小二乘算法。2对于有色噪声干扰下的输出误差多输入单输出系统,用辅助模型的输出代替辨识模型信息向量中的未知不可测变量,推导出其辅助模型增广随机梯度算法和辅助模型广义...  (本文共69页) 本文目录 | 阅读全文>>