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非线性系统的稳定自适应模糊变结构控制

针对一类高阶非线性系统提出了一种稳定的自适应模糊变结构控制方案 ,它既可以利用模糊描述信息 ,  (本文共4页) 阅读全文>>

扬州大学
扬州大学

不确定非线性系统的模糊变结构控制理论研究

作为现代控制领域中的一个重要分支,基于模糊建模的非线性系统的鲁棒自适应变结构控制技术近年来受到了国内外控制界的广泛重视。本文就此领域的相关问题展开系列研究,主要研究了单输入单输出(SISO)、多输入多输出(MIMO)等不确定非线性系统的控制器的设计问题。以李亚普诺夫(Lyapunov)稳定、自适应控制、模糊逼近、变结构控制等理论为基础对闭环控制系统进行设计与分析。主要工作:首先:利用T-S模糊模型逼近一类非线性系统,将非线性系统描述成多个局部线性系统的组合,考虑对每一局部线性系统不满足匹配条件的不确定项,用Lyapunov稳定性理论设计稳定的变结构控制器。其次:针对一类具有外部扰动的单输入单输出不确定非线性系统,提出了一种直接自适应神经网络控制器设计的新方案。模型的控制增益是未知函数的,基于滑模原理,利用神经网络的逼近能力,在监督控制的设计中用饱和函数代替符号函数,基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了闭环系统是全局稳定的,跟踪误差收...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

挠性卫星自适应模糊变结构控制的研究

随着航天技术的发展,对卫星姿态控制系统精度的要求越来越高;同时挠性体在卫星中的普遍应用使得挠性卫星成为了人们关注和研究的焦点。本文以挠性卫星的姿态控制系统为研究对象,将变结构控制方法与模糊控制方法应用于卫星姿态控制系统中,设计了自适应模糊变结构控制器并进行了仿真。具体工作有以下几个方面:首先,由于卫星姿态控制系统是一个多输入多输出、耦合的不确定非线性系统,为了简化系统模型,方便设计姿态控制器,我们引入输入-输出(I/O)线性化的方法。利用输入-输出线性化方法将卫星姿态系统运动学模型和动力学模型转换为三个相互解耦的子系统。针对解耦后的三个子系统,选择适当的切换函数和到达律,应用变结构控制原理中等效控制的方法设计了变结构控制器,给出了卫星姿态控制器的基本形式。仿真结果表明,所设计的变结构控制器对系统参数摄动及外部干扰具有较强的鲁棒性,动态性能良好。变结构控制系统由于受到切换开关非理想等因素的影响,使得滑动模态会产生高频振荡,这就是变...  (本文共69页) 本文目录 | 阅读全文>>

《电机与控制学报》2000年04期
电机与控制学报

一种非线性连续预测变结构控制方案

提出了一种非线性连续预测变结构控制方案,将非线性连续预测控制与滑模变结构控制结合起来。其控制器由针对对象标称非线性模型设计的连续预测控制器和针对...  (本文共4页) 阅读全文>>

《江苏机械制造与自动化》2000年03期
江苏机械制造与自动化

一种新颖的永磁同步电动机离散准滑模变结构控制

首先根据永磁同步电动机(PMSM)控制性能的要求给出其离散模型,然后设计了一种新颖的离散变结构控制。与以往变...  (本文共3页) 阅读全文>>

《信息技术》2011年12期
信息技术

滑模变结构控制对象研究

从滑模变结构的控制领域着手,分析了不同控制对象的状态方程,通过数字仿真对比了滑模变结构和PID对不同...  (本文共5页) 阅读全文>>

《西北工业大学学报》2008年06期
西北工业大学学报

飞机防滑刹车系统的变结构控制研究

对滑模变结构控制方法进行研究,将其应用于飞机防滑刹车系统的控制中。通过对飞机起降过程的分析,简化了系统的外...  (本文共4页) 阅读全文>>