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二自由度汽车反应时间和超调量的计算

本文根据二自由度汽车数学模型导出了计算转向位移阶跃输入时反应时间和超调量  (本文共10页) 阅读全文>>

《汽轮机技术》1991年01期
汽轮机技术

一种减少国产汽轮机液压调节系统甩负荷超调量的方法

本文提出了一种减少汽轮机甩负荷超调量的方法——切除动反馈法,适用于哈...  (本文共6页) 阅读全文>>

《炼油化工自动化》1980年02期
炼油化工自动化

调节系统积分饱和现象及被调参数超调量的近似计算

比例积分(PI)或比例积分微分(PID)调节系统中的积分饱和现象,是系统运行过程中的一个值得注意的问题。本文分析了产生积分饱和...  (本文共5页) 阅读全文>>

《电气传动》1994年04期
电气传动

对加速度受限的双闭环调速系统转速超调量的分析

本文对加速度受限的双闭环调速系统...  (本文共4页) 阅读全文>>

《工程科学与技术》2020年02期
工程科学与技术

预设性能控制算法对机械臂运动控制的改进

PD控制是在工业生产过程控制中,应用比较广泛,结构最简单的控制策略之一。传统的PD控制侧重于控制系统的稳态性能,而对系统的动态性能(包括超调量和收敛速度等)控制不够,如果想要提高响应速度就会使超调量变大,加剧响应振荡;如果想要超调量小,可能又会使响应速度变慢。响应速度与超调量似乎是一对比较矛盾的性能参数,单纯使用传统的PD控制,很难做到提高响应速度的同时降低超调量。所谓预设性能控制,指的是控制误差的收敛速度及超调量满足预先设定的条件,同时把控制误差收敛到一个预...  (本文共8页) 阅读全文>>

《核动力工程》2004年05期
核动力工程

中国实验快堆反应堆功率调节系统动态分析

中国实验快堆(CEFR)功率调节系统由电离室、比较器、调节放大器、死区与限幅装置、功放驱动及电机、减速器、调节棒组成。本文介绍了该系统中各环节的数学模型,对系统进行了动态分析。分析结果表明,本系统采用比例调节是可行的。KN小于5000时,系统不会出现不...  (本文共4页) 阅读全文>>